Undir rakstri fara bremsurnar á hvørjum ásmotori at slitast vanliga. Fyri at vita, um bremsurnar virka sum tær skulu, er neyðugt við royndum.
Royndarháttur: Kanna bremsurnar á hvørjum ásmotori sum lýst niðanfyri:
1) Flyt robottarmásin til samsvarandi støðu, har samlaða vektin á robottarminum og øllum lastunum røkka sínum hámarksvirðum (mesta statisk last);
2) Kopla motororkuna úr;
3) Kanna, um allir ásir halda sínar upprunaligu støður.
Um robottarmurin ikki broytir støðu, tá motorkraftin er slitin, er bremsumomentið nóg mikið. Robottarmurin kann eisini flytast manuelt fyri at kanna, um tørvur er á fleiri verndartiltøkum. Tá robotturin steðgar bráðfeingis, hjálpa bremsurnar til at steðga, sum kann elva til slit. Tí er neyðugt við endurtøkum gjøgnum alla lívstíðina hjá maskinuni fyri at staðfesta, um maskinan varðveitir sínar upprunaligu førleikar.
Tryggja, at robotturin og tilhoyrandi skipanir eru stongdar og læstar. Trýst eina lítla nøgd (1 gramm) av feitti í hvønn feittfeit, og smyr hvønn gearfeittfeit hvør sær. Ikki spræna ov nógv feitt fyri at sleppa undan at skaða tættirnar.
Hola úlnliðin hevur 10 smyrjipunkt. Bert fáir dropar (1 gramm) av smyrjievni eru neyðugir á hvørjum injektiónsstaði. Ikki sprayta ov nógv smyrjievni fyri at sleppa undan at skaða úlnliðstættingina og innaru ermuna.
