Mekanisk bygnaðarskipan
Frá einum mekaniskum bygnaðarsjónarhorni eru ídnaðarrobottar sum heild býttir upp í seriurobottar og parallellar robottar. Eitt eyðkenni fyri seriurobottar er, at rørslan hjá einum ási broytir uppruna til koordinatskipanina hjá einum øðrum ási, meðan rørslan hjá einum ási í einum parallelum robotti ikki broytir uppruna til koordinatskipanina hjá einum øðrum ási. Fyrstu ídnaðarrobottarnir brúktu allir seriumekanismur. Ein parallel mekanisma er definerað sum ein lukkað-lykkjumekanisme, har rørandi pallurin og tann fasti pallurin eru knýttir saman av minst tveimum sjálvstøðugum kinematiskum ketum, mekanisman hevur tvey ella fleiri frælsisstig, og verður drivin parallelt. Ein parallel mekanisma hevur tveir partar: úlnliðin og armin. Rørsluøkið hjá arminum hevur stóra ávirkan á arbeiðsøkið, meðan úlnliðin er sambandið millum tólið og høvuðskroppin. Samanborið við seriurobottar hava parallellir robottar fyrimunir sum størri stívleika, strukturellan stabilitet, størri last-berandi orku, størri mikro-rørsluneyvleika og lægri rørslubyrðu. Í støðuáseting er framloysnin fyri seriurobottar løtt, men umvenda loysnin er sera trupul; umvent er fyri parallellar robottar framloysnin trupul, men umvenda loysnin er sera løtt.
Koyriskipan
Koyriskipanin er tólið, sum veitir streym til mekanisku bygnaðarskipanina. Alt eftir hvørjari orkukeldu eru drivskipanir flokkaðar í fýra sløg: hydrauliskar, pneumatiskar, el- og mekaniskar. Fyrstu ídnaðarrobottar brúktu hydrauliskar drivar. Men orsakað av trupulleikum sum lekum, larmi og óstabiliteti við lágari -ferð, umframt teimum rúmligu og dýru krafteindunum, verða hydrauliskar drivar í løtuni bert brúktir í stórum, tungum-robotum, parallelviðgerðarrobotum og nøkrum serligum forritum. Pneumatiskir drivar bjóða fyrimunir sum høga ferð, einfaldan skipanarbygnað, lætt viðlíkahald, og lágan kostnað. Lufttól virka tó við lágum trýsti, og tað ger tað trupult at seta nágreiniliga staðseting, og verða sum heild bert nýtt til at koyra endaeffektorar í ídnaðarrobotum. Pneumatiskir greipar, roterandi sylindarar og pneumatiskir súgvirørar kunnu nýtast sum endaeffektorar til miðal til lítla last arbeiðsstykki grip og samling. El-driv eru í løtuni tann mest brúkti koyrihátturin. Eyðkenni teirra eru hóskandi streymveitingar, skjótt svar, stór drívmegi, hóskandi signalavdúking, sending og viðgerð, og førleikin at nýta ymiskar fleksiblar stýrishættir. Drivmotorar brúka vanliga stepmotorar ella servomotorar; beinleiðis drivmotorar verða eisini brúktir, men hesir eru dýrari og hava fløktari stýring. Reduktorarnir, sum eru saman við motorunum, eru yvirhøvur harmoniskir reduktorar, cykloidalar pinnhjólreduktorar ella planetargearreduktorar. Vegna týðandi linjuføru drivkrøvini í parallelum robottum hava linjumotorar verið nógv nýttir á hesum øki.
Sansiskipan
Sansiskipanin hjá robottinum umskapar ymiskar innanhýsis tilstands- og umhvørvisupplýsingar frá signalum til dátur og upplýsingar, sum robotturin sjálvur ella aðrir robottar kunnu skilja og brúka. Umframt at føla mekaniskar nøgdir, sum eru tengdar at sínum egna arbeiðstilstandi, so sum forskurðing, ferð og kraft, er sjónliga fatanartøkni ein avgerandi táttur í ídnaðarligum robotfølingum. Sjónligar servoskipanir brúka sjónligar upplýsingar sum afturmeldingarsignal til at stýra og stilla støðu og kropsburð hjá robottinum. Maskinsjónarskipanir verða eisini nógv brúktar í góðskueftirliti, eyðmerking av arbeiðsstykki, sortering av mati og pakking. Sensorskipanin er sett saman av innanhýsis og uttanhýsis sensormodulum; nýtslan av snildum sensorum betra um rørsluførleikan, tilpassingarførleikan og snildfonina hjá robottinum.
