Robottinnlegging fer fram á-staðnum, men sjálvt framleiðsluumhvørvið er ávirkað av viðurskiftum sum rúmdarnýtslu, sum avmarkar nógvar av støðunum hjá robottinum. Hetta kann lættliga føra til vibratiónir og forskurðing av ídnaðarrobottinum undir veruligum rakstri, og í síðsta enda forða honum í at virka við síni ætlaðu ferð. Tí er avgerandi avbjóðing og kalibrering á staðnum eftir uppseting og áðrenn ídnaðarrobotin verður settur í veruliga framleiðslu. Serliga fevnir feilsøkingararbeiðið í høvuðsheitum um hesi bæði viðurskifti:
1. At nulla hvønn ás á ídnaðarrobottinum: Eftir at robotturin er farin av verksmiðjuni, kunnu ásir hansara ikki nullast út. Um ein slíkur robottur verður settur í framleiðslu beinleiðis, kann tyngdarmiðdepilin á hvørjum ási ikki vera nágreiniliga fastur á stuðulspunktinum, og tað kann elva til vippu undir framleiðsluni. Hetta ávirkar ikki bert vanliga ídnaðarframleiðsluna, men kann eisini seta lívið hjá arbeiðsfólkunum í vanda. Tí er tað alneyðugt at nulla hvønn ás í ídnaðarrobottinum. Vanliga hava ídnaðarrobottar null-afturmerki á hvørjum ási. At bara stýra hvørjum ási aftur til hesa støðu vísir, at hann er nullsettur. Harumframt hevur botnurin á robottinum vanliga merki, sum vísa uppruna hvørs ás og tilsvarandi vinklar fyri teir seks ásarnar; hetta eru týðandi tilvísingarpunkt undir feilsøking. Men serlig feilsøking krevur greining út frá síðuumhvørvinum og uppgávuni, sum er fyri framman. Til dømis kann avbjóðingarfólkið planleggja eina rímiliga null "leið", og síðani brúka ein undirvísingarhengsl til at flyta robottin til hvørt punkt í raðfylgju, skráseta viðkomandi dátu og at enda sameina teirra kalibreringsroyndir við endurtøkum av royndum til at null-returnera hvønn ás av ídnaðarrobottframleiðsluni sambært faktisku kravinum.
2. Signalviðgerð Feilsøking av ídnaðarrobotum Nútímans, betraðir ídnaðarrobottar kunnu virka sjálvvirkandi eftir ávísum meginreglum og leiðreglum við at nýta kunstum intelligens. Til dømis kunnu tey klára ta leiðina, sum signalskipanirnar áseta, grundað á móttikin signal, og harvið skjótt laga seg til nýggj umhvørvi. Ídnaðarrobottskipanir verða ikki nýttar í einsemi; undir framleiðsluni skulu tey vera knýtt at øðrum útjaðaratólum. Signalini frá hesum útjaðaratólum skulu knýtast at signalunum hjá ídnaðarrobottskipanini umvegis CC-link. Tí er signalviðgerð og avbjóðing av ídnaðarrobotum eitt avgerandi stig eftir uppseting og áðrenn teir verða settir í veruliga framleiðslu. Serliga mugu CC-leinkjuinnstillingar uppsetast undir feilsøking. Tað er tó umráðandi at leggja til merkis, at CC-link-signalini, sum feilsøkingarfólkið setur, skulu vera í samsvari við PCC-modellið, meistarastøðina, trælastøðina og støðuupplýsingarnar. Eftir at signalinnstillingarnar eru lidnar, mugu øll signal listast og viðmerkjast út undir PLC forritan. Fyrst eftir slíka signalfeilsøking kann ídnaðarrobotturin offisielt setast í framleiðslu.
