Tvær-pláturformur:
(1) Sjálvvirkandi avforming
A: At klemma sprúuna og skilja hana sundur (at klemma sprúuna og lata lidnu vøruna sjálvvirkandi loysa seg, skilja lidnu vøruna frá sprúnuni).
B: At skilja lidnar vørur í ymiskum støðum (at klemma sprutuna og súgva upp ella halda lidnu vøruna, skilja lidnu vøruna frá sprutuni).
C: Súgva ella halda lidnu vøruna, skilja lidnu vøruna (súgva ella halda lidnu vøruna og lata sprutuna sjálvvirkandi loysa seg, skilja lidnu vøruna frá sprutuni).
(2) Manuel niðurtøka
A: Klemma sprue (liðugt vøran og sprue eru knýtt saman; robotturin tekur hana av, og síðani verða liðug vøra og sprue skild sundur manuelt).
B: Súgva ella halda lidnu vøruni (liðu vøruna og sprutan eru samanbundin; robotturin súgvar ella heldur lidnu vøruni).
C: At klemma sprúnuna og súgva ella halda lidnu vøruna (tá liðug vøran og sprúan verða stødd út úr injektiónsmaskinuni, eru liðug vøran og sprúan longu skild sundur; eftir at hava verið tikin av av robottinum, kunnu sprúan og liðug vøran setast á ymisk støð).
Tvær- og tríggjar-plátuformir:
(1) Liðug vøra kann sjálvvirkandi loysa seg, men sprue kann ikki.
A: Klemma spruðuna, liðug vøran loysir seg sjálvvirkandi, og skilur lidnu vøruna frá spruðuni (ein-arm robottur).
B: Lidnu vøruarmurin tekur upp ella heldur lidnu vøruni, spruðuarmurin klemmar spruðuna, og robotturin skilur lidnu vøruna frá spruðuni (dupult-arm robottur).
2) Hvørki liðug vøra ella sprutan kunnu sjálvvirkandi loysa seg.
A: Lidnu vøruarmurin tekur upp ella heldur lidnu vøruni, sprue armurin klemmar sprue. Robotturin skilur lidnu vøruna frá spruuni (dupult-arm robottur).
B: Spruarmurin klemmar spruuna, lidnu vøruarmurin sópar av lidnu vøruni fyri at fáa sjálvvirkandi avforming, sum skilur lidnu vøruna frá spruuni.
Góð ráð: Tá ið ein robottur verður brúktur, skal hann, um liðug vøran hevur undirskurð, takast burtur beint eftir útstøðu uttan at ávirka burturbeining av lidnu vøruni.
Tí er umráðandi, tá ið moldin verður ment, at hugsa um, um vøran er egnað at taka burtur við at brúka ein robott.
