Í sprænustøðuvinnuni kunnu robottarmar flokkast í tvey sløg út frá teirra intelligens:
Grundsprænustøðingarrobottar: Hesir robottarnir innihalda vanliga fastar-stillingarforrit og undirvísingar-stillingarforrit, sum eru skræddaraseymað til krøv til framleiðslugongdina. Fast-stillingarforrit fevna um fleiri vanligar sprænustøðingar, og brúka ídnaðarstýringar til at fremja einfaldar, vanligar og endurtakandi handlingar. Teach-mode forrit eru serliga gjørd til sprænustøðimaskinur við serligum framleiðslugongdum, sum fremja væleydnaða objekt-afturvinning gjøgnum skipaða og trygga skipan av grundleggjandi rørslum.
Skilligir sprænustøðingarrobottar: Hesir robottarnir fevna vanliga um fleir-punktsminnisplasering, viljaleysa-punktsbiðistøðu og fleiri frælsisstig. Tey nýta vanliga servodriv og kunnu útføra fløktar operatiónir við mest møguligari menniskja-líknandi eftirlíking. Harumframt kunnu teir við at útgerða teir við framkomnum sensorum ogna sær sjón-, taktil- og hitafølingarførleikar, og tað ger teir til sera skilagóðar sprænustoypirobottar.
Aðrir flokkingarhættir eru m.a.
Koyriháttur: pneumatisk, frekvensumlegging, servo.
Mekaniskur bygnaður: snúgvandi, vatnrættur, síðu-grípandi.
Armbygnaður: ein-partur, tvífaldur-partur.
Við støði í talinum av armum eru teir býttir upp í ein-arms- og tví-armsløg.
Við støði í X-ásbygnaðinum eru tey býtt upp í hangandi armslag og rammuslag.
Við støði í stýrisforritinum eru tey býtt upp í fleiri fast forrit og brúkara-rættandi forrit.
Við støði í rørsluni hjá arminum verður útgerðarstøddin skild, yvirhøvur í stigum uppá 100mm.
