1. Hydraulisk drivin slag: Hydraulisk drivin robottarmar eru vanliga samansettir av eini drivskipan, sum er samansett av hydrauliskum aktuatorum (ymiskum sylindarum, hydrauliskum motorum), servoventilum, oljupumpum og oljutanga. Aktuatorarnir útføra síðani arbeiðið. Teir hava vanliga stóra lyftiorku (upp til fleiri hundrað kilo ella meira). Eyðkenni teirra eru kompaktur bygnaður, slættur rakstur, slag- og vibratiónsmótstøða, og góð spreingi-trygg avrikið. Hydrauliskir komponentir krevja tó høga framleiðsluneyvleika og tættingarføri; annars dálka oljulekar umhvørvið.
2. Pneumatiskt drivið slag: Drivskipanin er vanliga samansett av sylindarum, ventilum, lufttanga og luftkompressarum. Eyðkennini eru hóskandi luftveitingar, skjótur rakstur, einfaldur bygnaður, lægri kostnaður og lætt viðlíkahald. Ferðastýring er tó trupul, og lufttrýstið kann ikki vera ov høgt, og tað førir til lægri lyftiorku.
3. El-drivin slag: El-drivin er tann mest brúkti koyrihátturin til robottarmar. Eyðkennini eru hóskandi streymveitingar, skjótt svar, stóra drívmegi (liðsløg kunnu lyfta upp til 400 kg), hóskandi signalavdúking, sending og viðgerð, og førleikin at nýta ymiskar fleksiblar stýrisskipanir. Drivmotorurin brúkar vanliga ein steppmotor, har DC servomotorar (AC) eru fremsti drivhátturin. Vegna høgu ferðina á motorinum er vanliga kravt um ein reduktiónsmekanisme (so sum harmonisk driv, RV cykloidal pinhjóldriv, geardriv, skrúvudriv og multi-bar mekanisma). Summir robotarmar eru farnir at brúka motorar við høgum -momenti, lágum{8}}ferð uttan reduktiónsmekanismur til beinleiðis koyring (DD), sum einfaldar mekanismuna og betra um stýringsneyvleika.
4. Mekanisk drivslag: Mekaniskar drivar verða bert nýttir í støðum, har virksemið er fastlagt. Ein cam-bindingarmekanisme verður vanliga brúktur til at fremja ávísu virksemið. Eyðkenni hansara eru álítandi virksemi, høg rakstrarferð, og lágur kostnaður, men hann er ikki lættur at stilla.
