Fyrst, viðvíkjandi streymveitingini, verða signalini frá sprænustøðimaskinuni og robottinum send gjøgnum millumstafettir. Teirra streymveitingar eru sjálvstøðugar, sum hjálpir til at betra um teirra stabilitet. Um signalið er virkið høgt ella lágt, er ikki tilskilað í evropeiska standardinum; tað er definerað av sprænustøðimaskinuni og robotframleiðarunum sjálvum. Evropeiski standardurin ásetur bert on/off tilstandin á millumstafettunum.
Til dømis, um ein framleiðari av sprænustøðmaskinu skal definera "moldlukking loyvd" sum virkið lágt, so verður ein 0V streymveitingar veitt til 32-pinn "sprænustøddmaskinustreym" pinnin. Tá robotturin loyvir moldlukking, lukkar tilsvarandi millumstafettin, og dregur signalið á pinn 17 lágt. Somuleiðis, um eitt virkið signal á høgum støði er kravt, er 24VDC frá sprænustøðimaskinuni knýtt at pinn 32.
Viðvíkjandi neyðsteðgimerkjum og trygdartólmerkjum hevur evropeiski standardurin 67 eitt meira signal enn evropeiski standardurin 12. Sambært evropeiska standardinum skal arbeiðsøkið hjá robottinum avbyrgjast fyri trygdina, so ein neyðsteðgi- og trygdartólskanningarrotari skal setast upp á hegnið.
Signalið "Mold Area" verður stýrt av tveimum ljóselektriskum rotarum á robottarminum. Hesir rotararnir hava eftirlit við, um robottarmurin er innan fyri moldøkið. Um tað er, skal sprænustøðimaskinan forðast í at lata moldina aftur. Hetta signalið víkir eitt sindur frá øðrum. Tá robottarmurin ikki er innan fyri moldøkið, letur millumstafettin aftur. Um sprænustøðimaskinan definerar eitt virkið signal á høgum-støði, verður samsvarandi signallinjan høg. Tá robottarmurin kemur inn á moldøkið, letur millumstafettin upp, og signallinjan fer lágt.
Signalið "Sambind sprænustøðimaskinu" verður brúkt, tá robottarmurin skal brúkast. At virkja hetta signalið læsir sprænustøðimaskinuna saman við robottarmin. Moldopning og lukking av sprænustøðumaskinuni, ejektorpinnarnir og kjarnudráttarvirksemið eru stýrd av robottarminum. Tá hetta signalið er sløkt, virka robottarmurin og sprænustøðimaskinan sjálvstøðugt.
