Motorar
Lættvekt
Fyri robottar eru støddin og vektin á motorum ógvuliga viðkvæm. Gransking av tøkni sum høg-magnetisk tilfarsoptimering, integrerað designoptimering, og virkis- og samlingsoptimering er avgerandi fyri at betra um effektivitetin av servomotorum, minka um teirra stødd og vekt, og er ein lyklatøkni til robotmotorar.
Høg ferð
Tá reduktiónslutfallið ikki kann stillast munandi, ávirkar hámarksferðin á motorinum beinleiðis endaeffektorferðina og ringrásartíðina hjá robottinum. Harumframt kann eitt lágt ferðlutfall ávirka tregdarsamsvar motorsins; tí er tað eisini ein lyklatøkni hjá robotmotorum at økja um hámarksferðina á motorinum.
Beinleiðis koyring, holur kjarni
Við áhaldandi menningini og stuðlinum av samstarvsrobotum vaksa krøvini til lættar og kompaktar robotkonstruktiónir. At menna høgt-moment beinleiðis drivmotorar, disk-slag holur kjarnumotorar, og aðrar robot-spesifikkar motorar er ein framtíðargongd.
Servo
Skjótt svar, nágreinilig staðseting
Svartíðin hjá servonum ávirkar beinleiðis skjóta start-stop avrikið hjá robottinum, og ávirkar arbeiðseffektivitetin og ringrásartíðina.
Sensorleyst elastiskt samanstoyt avrik
Trygdin er ein týðandi indikatorur fyri at meta um robottavrikið. At leggja kraft- ella momentsensorar afturat økir um strukturella fløkjuna og kostnaðin. Sensorleys elastisk samanstoyttøkni, sum er grundað á kodara og motorstreymkopling, kann í ávísan mun betra um robottrygdina uttan at broyta bygnaðin á robottinum ella økja um kostnaðin.
Integrerað koyri- og stýrisskipan
Integrerað driv- og stýringartøkni, sum brúkar fleir-kjarnu CPU'ir og fleir-ása driv og stýring, betra um skipanaravrikið, samstundis sum drivstøddin og kostnaðurin minkar.
Tillagandi prátkúgan á netinum
Ídnaðarrobott útstøðukonstruktiónir eru tilbøgiligar at práta undir fleir-ásabinding, tungum last og skjótum startum og steðgi. Stívleikin á robottinum skal passa til motorservo stívleikaparametrini; ov nógv stívleiki elvir til vibratiónir, meðan ónøktandi stívleiki førir til seint start-stop-svar. Robottstívleikin er ymiskur undir ymiskum støðum, kropsburðum og tólbyrðum, og tað ger tað trupult at lúka allar arbeiðsumstøður við at seta servostívleikavirði frammanundan. Online tillagandi prát kúgan tøkni leggur upp til eina snilda stýringsstrategi, sum eliminerar parametur tuning krøv, samstundis viðger stívleika samsvar og prát kúgan tørv. Hetta kann kúga robott enda-effektorpráting og betra um enda-effektorstøðufestingarneyvleika.
