1. Tryggja, at vatn, streymur og gass eru lætt at fáa fatur á, og at trygdarhurða- og ljósgardinualarmar eru sløktir.
2. Í manuellum robotstillingi skalt tú flyta robotmarkørin til alarmlinjuna og trýsta á "Staðfest alt" fyri at staðfesta, at sveisivirkja er tendrað (blái knøtturin í niðasta vinstra horni á teach pendant skerminum skal ikki strikast út).
3. Á robott undirvísingarhengi skalt tú velja input/output-grunnflatuna og kanna, um arbeiðs- og arbeiðskláringssignalini hjá robottinum eru nullstillað. Um ikki, nullstilla tey. Skift síðani statusvalrotara á robottlæra hengi til sjálvvirkandi hátt. Forritspeikarin á undirvísingarhenginum skal síðani peika á høvuðsforritið hjá CELL. {Um forritspeikarin ikki peikar á CELL høvuðsforritið, skalt tú skifta statusvalskiftið á robott teach pendant til manuellan hátt, far síðani til mappuna R1, vel celluforritið (trýst á Enter), og skift síðani statusvalskiftið aftur til sjálvvirkandi hátt.} Robotturin fer at skifta til sjálvvirkandi rakstrarhátt.
4. Trýst á alarm-nullstillingarknappinum á høvuðsstýripanelinum og skift manuella/viðlíkahald/sjálvvirkandi valskiftið til sjálvvirkandi.
5. Staðfest, at forritspeikarin á teach-pendantinum peikar á høvuðsforritið hjá CELL.
6. Tendra servostreymin: Trýst á servostreymknappinum á stýrikassanum fyri at tendra positioner servostreymin samstundis. Samsvarandi grøna servo-kraftljósið tendrar, og reyða alarm-reset-ljósið skal sløkkjast. Um tað ikki er sløkt, trýst á alarm-nullstillingarknappinum nakrar ferðir. Trýst síðani á startknappinum (2s). Samsvarandi vísaraljósini tendra samstundis, og arbeiðsstøðin fer í sjálvvirkandi rakstrartilstandin.
