Vøru kunning
Pallet Nailing Robot er ein ídnaðarrobottur, sum verður brúktur til at sjálvvirka neglatilgongdina av træpallum, og hann stuðlar rúgvu bíleggingum og tilpassing sambært palluspesifikatiónum.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Armspann | 1895 mm |
| Endurtak staðseting av neyvleika | ±0,05 mm |
| Mesta last | 20 kg |
| Effektkapasitetur | 5,87 kva |
| Útgerðarvekt | Umleið 230 kg |
| Verndarflokkur | Úlnlið: IP54; Kroppur: IP40 |

Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høg-Nágreinilig neglstaðseting
Pallet Nailing Robot bjóðar sær av við ±0,05mm endurtøkuføri, sum tryggjar støðugt avstand og dýpd fyri hvørja negl.
Langarmsniðgeving
1895mm armforlongingin fevnir um fleir-støðspallkonstruktiónir, sum ger tað møguligt at negla fleir-síðu, fleirpunkt uttan tíðarhóskandi umstøður.
Støðugt last-legur
Við einum hámarks lastkapasiteti uppá 20kg, stuðlar hon stabilt pneumatiskum neglabyrsum, neglakassum, og hjálpitólum uttan at sláa ella rista undir neglingini.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Umsóknarscenarioflokkur | Ávísir forritslutir | Tillagað tilfar |
|---|---|---|
| Møblaframleiðsla | Skápsrammur spjaðing, panelsamling, borð- og stólkonstruktiónsfesting | Massivtræplátur, konstrueraðar træplátur (spinplátur, MDF), fleirlagsplátur |
| Pakkiídnaður | Tung-duty kartong tætting, trækassa spjaðing og armering, pallsamling | Bylgjupappír við høgum-styrki, strimlar úr massivum træi, krossviður |
| Viðgerð av byggitilfari | Gipspláta loftfesting, dekorativ gusset spjaðing, ljós skiljiveggsamling | Gipsplátur, PVC-støður, tunnar-mátar ljósstálkjølur |
(III)Á-Uppgerð av staðnum og bygnaðarlukka-Uppsýning

Mynd 2.1 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum



Mynd 2.2 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Kjarnuarbeiðsgongdin er soleiðis:
Operatørurin tryggjar arbeiðsstykkið á arbeiðsborðinum og klárar nágreiniliga staðseting við at brúka støðufestið.
Teach-pendantið verður brúkt til at seta neglaparametrar, herundir neglastøður, skotkraft og talið av neglum á hvørjari støð, og til at velja forsetta neglaforritið.
Eftir at skipanin er sett í gongd, koyrir robotturin pneumatisku neglabyrsuna til byrjanarneglastøðuna eftir forritaðu ferðini.
Pneumatiska neglabyrsan skjýtur sjálvvirkandi eftir forsettu leiðini, meðan robotturin heldur real-tíðar støðuneyvleika millum neglabyrsuna og arbeiðsstykkið fyri at forða fyri fráviki.
Eftir at hava klárað at negla eitt arbeiðsstykki, nullstillar robotturin neglabyrsuna og bíðar eftir næstu rakstrarskipanini.
Rakstrar- og viðlíkahaldskrøv
Umhvørviskrøv
Útgerðin skal nýtast í turrum umhvørvi, har nógv dust og ætandi gassir ikki eru, fyri at forða fyri dálking av pneumatisku neglabyrsuni og rørandi lutum, sum kunnu ávirka neyvleika og livitíð.
Fyrsta nýtsla
Áðrenn fyrstu nýtslu skalt tú kalibrera linjuføringina millum pneumatisku neglabyrsuna og robottásin, kanna støðugt lufttrýst frá luftpumpuni og staðfesta, at neglaparametrarnir passa til tilfarsslagið og tjúktina.
Vanligt viðlíkahald
Áðrenn dagliga raksturin skalt tú kanna, um stútur eru sperraðar, tryggja tær slætta neglaføðing og reinsa yvirflaturusk; smyrja robotlið vikuliga eftir tørvi; kanna streymkaðlar og luftslangur mánaðarliga; reinsa støðufestið javnan fyri at varðveita støðuneyvleika.
Heit merki: pallet negla robot, Kina palla negla robot framleiðarar, veitarar, verksmiðju
