Vøru kunning
Sorting Robottar eru sjálvvirkandi tól, sum verða brúkt til at sjálvvirkandi eyðmerkja, taka ímóti og býta lutir út. Tey kunnu bíleggjast í rúgvu ella tillagast til at betra um framleiðslu- og logistikksorteringseffektivitetin.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Armspann | 1.000 mm |
| Endurtak staðseting av neyvleika | ±0,1 mm |
| Mesta last | 3 kg |
| Effektkapasitetur | 3,18 kVA |
| Útgerðarvekt | Umleið 104 kg |
| Verndarflokkur | IP40 |
Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høg -nágreinilig staðseting:Kjarnurobotarmurin hjá Sorting Robots bjóðar sær av við eini endurtøkuføri uppá ±0,1 mm. Saman við 2D sjónskipan kann hon skjótt stilla tilfarsstøðuna fyri at tryggja støðuga sortering.
Høg-effektivitetur Samskipað sortering:Sorteringsrobottar kunnu virka synkront við føðibandið, sjálvvirkandi stilla tempoið fyri at forða fyri, at tilfar verður savnað ella tapt, og tryggja ein sorteringseffektivitet upp til 3000 stykki um tíman.
Modulsniðgeving:Robottarmurin, stýriskápið, føðibandið og sjónskipanin eru øll modul, og tað ger tað lættari at taka sundur, dagføra og viðlíkahalda, og minka um niðursetta tíðina.
Orku-Sparandi rakstur:Við at nýta eina 3,18 kVA há-virknaðarmotorskipan, virkar hon við lágari orkunýtslu, og tað førir til, at samlaða orkunýtslan er 15% lægri enn siðbundnir sorteringshættir.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Umsóknarscenarioflokkur | Ávísir forritslutir | Tillagað tilfar |
|---|---|---|
| Elektronisk framleiðsluídnaður | Smáar mótstøður, kondensatorar, chipberarar, stikk og aðrir elektroniskir lutir | Plast, metall, keramikk |
| Lætt ídnaður | Kosmetisk sýni, skriviborðstilhoyr (t.d. pennhettur, knappar), og smáir matpakkingarlutir | Plast, pappír, samansett tilfar |
| Bilutir | Smáar spennur, tráðseti og mikro-sensorhús | Plast, lætt metall |
(III)Á-Uppgerð av staðnum og bygnaðarlukka-Uppsýning
Mynd 2.1Fysiskt objektdiagramm á-staðnum
Tilfarsflutningsband
Mynd 2.2 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Kjarnuarbeiðsgongdin hjá sorteringsrobottinum er soleiðis:
Operatørarnir leggja tilfar í bólkum á Føðiband 1, sum flytur tað til 2D sjóns-avdúkingarøkið.
2D-sjónarintegratiónsskipanin uppdagar tilfarsstevnu og støðu í sanntíð.
Um eitt tilfar er skeivt rættað, gevur skipanin robottinum boð; tá tilfarið er komið inn í arbeiðsøkið hjá robottinum, tekur robotturin tað upp og rættar støðuna.
Robotturin leggur rættaða tilfarið á Føðiband 2, nullstillar til standby-støðuna og endurtekur ringrásina fyri eftirfylgjandi tilfar.
Rakstrar- og viðlíkahaldsleiðreglur
Umhvørviskrøv:Virka á einum turrum, lágum-dustøki burtur frá sterkum beinleiðis ljósi, sum kann ávirka 2D sjónavdúking og føðibandsflutning.
Undan-Setan í nýtslu:Kalibrera koordinatjusteringina millum 2D sjónarskipanina og robottin, og royn samskipanina millum transportørferð og robotsortering fyri at forða fyri hol ella misjustering.
Skilahald:
Dagliga:Reinsa 2D sjónlinsuna fyri at taka dust ella blettir burtur fyri at fáa nágreiniliga uppdagan.
Vikuliga:Kanna og stilla spenningin á Føðibandinum 1 og 2 fyri at forða fyri, at tey renna ella ikki rætta seg.
Mánaðarliga:Smyr rørandi liðirnar hjá robottinum, og kanna stabilitetin í streym- og sjónskipanarsambandinum.
Regluliga:Reinsa leivdartilfar frá føðiflatum fyri at tryggja smidliga uppdagan og sortering.
Heit merki: sortering robottar, Kina sortering robottar framleiðarar, veitarar, verksmiðja
