Vøru kunning
Sekundærsveisirobotturin er ein ídnaðarrobottur, sum verður brúktur til neyvleikasveising og sjálvvirkandi samling. Tað kann bíleggjast í rúgvu ella tillagast.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Armspann | 2131 mm |
| Endurtak staðseting av neyvleika | ±0,05 mm |
| Mesta last | 10 kg |
| Effektkapasitetur | 6,48 kva |
| Útgerðarvekt | Umleið 230 kg |
| Verndarflokkur | Úlnlið: IP54; Kroppur: IP40 |

Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høg-nágreinilig sveising
Secondary Welding Robot bjóðar sær av við eini endurtøkuføri uppá ±0,05mm, sum tryggjar nágreiniliga og støðuga sveisileið, vinkul og ferð, sum førir til støðugar og einsháttaðar sveisir.
Haldgott
Lyklapartar eru gjørdir úr há-styrki aluminiumslegering og stáli, við kjarnukonstruktiónslívstíð uppá meira enn 5 ár.
Smidlig tilpassingarføri
Við 2131mm røkt, kann hon laga seg til fløkt arbeiðsstykki og ymiskar arbeiðsborðsstøður; sveisileiðin er programmerandi.
Skillig stýring
Sekundæri sveisirobotturin er útgjørdur við PLC-skipan og berandi skjálvta, sum ger tað møguligt at hava eftirlit við sveisistøðuni í sanntíð og at virkja sjálvvirkandi alarm.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Flokking av umsóknarstøðum | Ávísir forritslutir | Samsvarandi tilfar |
|---|---|---|
| Verkfrøðiligar maskinur | Konstruktiónslutir á gravmaskinunum, bommum á lastarum, undirstøðum, chassis | Lág-legering há-styrki stál, slit-mótstøðuført stál |
| Stálkonstruktión | Bilkarmar, undirvognslutir, útstoytskipanir, seturstuðlar | Koltvísýringslág-stál, galvaniseraðar stálplátur, aluminiumslegeringar |
| Bilframleiðsla | Verksmiðjubygningar, lyftiútgerð | Lág-legeringsstál, há-styrki stál, tjúkt kolstál |

Mynd 2.1 3D Uppgerðarmynd

Mynd 2.2 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum






Mynd 2.3 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Kjarnuarbeiðsgongdin er hendan:
Operatørarnir festa arbeiðsstykkið á sveisiarbeiðsborðið og klára støðufestingina.
Stilla sveisiparametrar umvegis teach-hengið og vel forsettu sveisileiðina.
Starta robottin; tað flytur sveisikyndilin til útgangsstøðuna og fylgir forritaðu leiðini.
Kyndilin ger sveising, samstundis sum hann varðveitir real-tíðarstøðuneyvleika við arbeiðsstykkinum.
Eftir at hava sveist, setur robotturin kyndil aftur í upprunaligu støðuna og bíðar eftir næsta rúgvu.
Rakstur og viðlíkahald
Umhvørviskrøv
Virka í turrum umhvørvi uttan sterkt dust ella ætandi gassir fyri at verja rørandi partar og sveisigrensur.
Fornýtsla
Kalibrera robottin og sveisikyndilin, og kanna tráðføðing og gassframleiðslu áðrenn fyrstu nýtslu.
Dagt viðlíkahald
Kanna og reinsa sveisikyndilsdysuna og tráðsprænuna áðrenn rakstur.
Smyr robotlið vikuliga eftir tørvi.
Kanna streymveitingarleiðingar og sveisikaðlar mánaðarliga fyri stabiliteti.
Halt sveisiarbeiðsborðið reint fyri at varðveita nágreiniliga støðu á arbeiðsstykkinum.
Heit merki: sekundær sveisirobot, Kina sekundær sveisirobot framleiðarar, veitarar, verksmiðju