Vøru kunning
R09 Injektiónsstøðing Robot er ein sjálvvirkandi robottarmur til há-precision injektiónsstøðing, førur fyri at handfara plast arbeiðsstykki, hóskandi til hópbílegging og kann tillagast.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Tvørslag | 1500 mm |
| Draga-út Slag | P: 520 / R: 520 mm |
| Loddrætt strok | 950 mm |
| Armaturslag | 4 Súgving + 2 Grip |
| Endurtak staðsetingarneyvleika | ±0,05 mm |
| Mesta last | 8 kg |
| Effektkapasitetur | 2,91 KVA |
| Útgerðarvekt | 246 kg |
Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høgur-nágreiniligur rakstur
R09 Injektiónsmiðjurobotturin nýtir fullan servodriv, og fær eina endurtøkuføri uppá ±0,05mm, og tryggjar nágreiniliga partsgrip og plasering.
Rakstur við høgum effektiviteti
Dupult-arm, dual-støðsdesignið ger tað møguligt at virka arbeiðsstykki samstundis á ymiskum støðum, við eini ringrásartíð uppá einans 5,61 sekund og eini skjótari griptíð uppá 1,5 sekund, sum betra munandi um framleiðsluvirknið.
Haldgott
Lyklasamlingar eru gjørdar við høgum-slit-mótstøðuførum stáli og høgum-neyvleikalegum, soleiðis at robotturin kann virka áhaldandi í yvir 8 ár uttan tíðum partarskifti.
Smidligt grip
Endaeffektorurin kann vera útgjørdur við 4 súgvikoppum + 2 mekaniskum gripum, sum rúma arbeiðsstykkjum av ymiskum sniðum.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Umsóknarscenarioflokkur | Ávísir forritslutir | Tillagað tilfar |
|---|---|---|
| Sjálvvirkandi sprænustøðing | Ymiskar plastvørur (t.d. heimabúnaðarhús, 3C elektroniskir konstruktiónslutir, daglig-nýtslu av plastlutum) og renniburturkast | Verkfrøðiligt plast og almennt-plast sum ABS, PP, PE, PC, og PA; kompatibelt við arbeiðsstykki, sum verða framleidd av bæði heitum rennara- og køldum rennaraformum |
| Framleiðsla av billutum | Innrættingarlutir til bilar (instrumentpanelir, hurðarpanelir, súluplátur), uttanduralutir (grill, klædningsstrimlar) og elektronisk komponenthús | Veður-mótstøðuført plast, slag-broytt plast, og umhvørvisvinarligt plasttilfar við lágum-VOC |
| 3C Elektronikkframleiðsla | Miðrammur fyri fartelefon, fartelduhús, stikk, myndatólfestir og aðrir neyvleika injektión-støptir partar | Serligt broytt plast so sum glasfibur-armerað plast, eld-heldur plast, og há-glansplast |
(III)Á-Uppgerð av staðnum og bygnaðarlukka-Uppsýning
Mynd 2.1 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum
Kenni heingi
Hækka botnin
Mynd 2.2 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Arbeiðsstreymur av sprænustøðumanipulatori:
Bíða og byrja: Manipulatorurin bíðar á tryggu støðuni. Eftir at sprænustøðimaskinan er liðug við at spræna, trýsthaldið og moldopna, fær hon signalið um at taka part- og byrjar rakstrarstreymin.
Nágreinilig staðseting: Tvørásurin og pull{0}}útásurin flyta seg synkront fyri at koyra tvíarmarnar upp á ovast í moldholinum. Skipanin setur tólið nágreiniliga á markstøðuna út frá forsettu koordinatum og sjónligari kompensatión.
Partur Greip: Tólsylindarin virkar, har 4-súgvi- og 2-gripimekanisman virka samstundis. Vakuumsúgvirørarnir adsorbera arbeiðsstykkið yvirflatuna, og greipumekanismurnar klemma kantarnar á arbeiðsstykkinum fyri at tryggja støðugt grip.
Trygg afturtøka: Pull-út-ásin drívur tvíarmarnar at draga seg aftur, og skilur arbeiðsstykkið fult út frá moldini. Síðani binda niðari ás og tvørás saman fyri at flyta arbeiðsstykkið til ávístu støðuna.
Slepp & Nullstilla: Tólið sleppur arbeiðsstykkinum, og tvíarmarnir fara aftur í standby-støðuna eftir upprunaligu leiðini, og bíða eftir næsta moldopningsmerkinum frá sprænustøðimaskinuni fyri at klára eina arbeiðsgongd.
Uppskot til útgerðarnýtslu
Krøv til umhvørvistilpassing
Útgerðin skal nýtast í einum verkstaðsumhvørvi við støðugum-hita, har nógv dust og harðar vibratiónir ikki eru. Mælt verður til at stýra umhvørvishitanum við 5–40 stigum og relativu vætuni við 30%–80%. Trygt rakstrarpláss á Størri enn ella javnbjóðis 1,5m skal vera tilskilað rundan um sprænustøðimaskinuna. Streymveitingarskipanin skal vera útgjørd við sjálvstøðugum jørðterminali, og spenningssveiggingarøkið skal stýrast innan fyri ±10%.
Fyrstu nýtslupunkt
Kalibrera upprunakoordinatirnar hjá travers-, pull{0}}út- og loddrættum ásum, og royn rørslumørkini og mjúku mørkini hjá hvørjum ási. Stilla vakuum adsorptionstrýstið (0,4–0,5 MPa) og klemmukraftina hjá armaturunum; staðfesta samstarvsrørsluleiðina hjá dupultu armunum fyri at tryggja, at eingin inntriv ella rykkur er undir há-ferðslu.
Innihald í dagligum viðlíkahaldi
Áðrenn dagligan rakstur: Kanna slitið á vakuumsúgvikoppunum og lufttrýstið á festisylindrunum, og reinsa plastruskið á festiflatanum.Vikuligt viðlíkahald: Smyr smyrjifett á transmissiónsmekanismurnar á travers/pull-út-ásunum, kanna smyrjioljuniveauið á reduktorinum og spenn allar tilknýtisboltar.
Reglulig djúp viðlíkahaldstilmæli
Mánaðarligt eftirlit: Kanna hitaflutningsvifturnar á servomotorum og førarum, tættingina á luftrørliðunum og royn útloysaraviðkvæmið á neyðstoppknappinum og trygdarljósgardinuni.
Ársfjórðingskalibrering: Endurkalibrera endurtøkustaðsetingarneyvleikan hjá hvørjum ási (feil Minni enn ella javnur við ±0,05 mm) og kanna parallelismuna í armaturunum.
Heit merki: r09 sprænustøbning robot, Kina r09 sprænisstøbning robot framleiðarar, veitarar, verksmiðju
