Høg-nágreinilig sveising

Sjálvvirkandi sveisirobottar eru útgjørdir við 3D sjónviðurkenningarskipan og robottarmi við einum staðsetingarneyvleika uppá ±0,05 mm, sum tryggjar nágreiniliga rætting av sveisikyndilinum við sveisiseyminum og minkar um misjavning og mistu sveisir.

Sjálvvirkandi sveisiseymsstaðseting, eingin há-neyvleikaverktøk krevjast

Við at stóla á 3D sjónskanningartøkni, kann robotturin sjálvstøðugt eyðmerkja sveisistøður og sproytuformir. Tað kann sjálvvirkandi rætta støðufrávik, eisini tá arbeiðsstykki eru skeivt staðsett, rávøra hevur víddartoleransur, ella tól bjóða miðal støðuneyvleika. Hetta skerjir munandi framleiðslu- og uppsetingarkostnaðin av tólverkætlanum og sleppur undan manuellari undirvísing og punktstøðufestingar mannagongdum.

Smidlig framleiðsla við skjótari vørumodellskifti

Tað er ikki neyðugt at gera punkt-við-punkt undirvísing og umprogrammering, tá ið sveisiarbeiðsstykki verða skift út. Sjónskipanin kann sjálvvirkandi gera sveisileiðir eftir skanning og viðurkenning, og ger tað møguligt at skifta framleiðslulinju innan stutt tíðarskeið. Hon lýkur fleksiblu framleiðslukrøvini hjá fleir-fjølbroytni og lítla-bólkaframleiðslu og gevur størri útgerðarnýtslu.

Mynd 2.1 3D Uppgerðarmynd

Stig 1: Staðseting av arbeiðsstykki og initialisering av útgerð

Arbeiðsstykkið, sum skal sveisast, er trygt fest á sveisistøðini. Model 1820 3D sjónsveisirobotturin klárar streym-á sjálvstøðugt-eftirlit, og 3D sjónmyndatólið fer í biðistilling. Stýrisskipanin, sveisiorkukeldan, tráðfóðringarmekanisman og undirvísingarforritan eru øll klár samstundis, og bíða eftir sveisistartskipanini.

Triðja stig: Savna sveisiseymskonturdátur umvegis 3D sjónskanning

3D sjónskanningartólið, sum er monterað á robottin, ger eina all-rundu skanning á markverkinum. Tað fangar veruligar-tíðar trí-dimensionellar upplýsingar um sveisiseymið, herundir støðu, gongd, breidd, sporform og hæddarfrávik, staðfestir nágreiniliga sjálva sveisileiðina, og sleppur undan ónákvæmari staðseting orsakað av arbeiðsstykki plaseringsfráviki og dimensionellum tilfari av.

Triðja stig: Real-tíðarsending av sveisidátum til ídnaðarstýringarteldu

Massivar 3D-koordinatdátur, sum verða savnaðar inn gjøgnum visuella skanning, verða sendar í sanntíð til stuðlandi ídnaðarstýringartelduna umvegis samskiftislinjur, sum synkront goymir upprunaligu skannaðu myndirnar og sveisipunktsparametrini.

Stig 4: Skillig teldutøka og optimal sveisileiðsluætlan við telduni

Ídnaðarstýringarteldan er innbygd við professionellum sveisiprosessforriti. Tað ger larmminking, rætting, greining og útrokning av teimum savnaðu 3D sveisidátunum, samanber sjálvvirkandi forsettar sveisiprosessparametrar, og framleiðir eina nágreiniliga og áhaldandi robotsveisirørsluleið í kombinatión við arbeiðsstykkistilfari og sveisitekniskum krøvum. Samstundis passar tað til samsvarandi prosessparametrar so sum sveisistreym, spenning og tráðfóðringarferð.

Stig 5: Teldumál Rørslu- og sveisistýringarsignal

Eftir at slóðarætlanin er liðug, sendir teldan synkront leiðbeiningar og sveisiprosessparameturskipanir til robottstýrisskipanina, og knýtir upp sveisiorkukelduna og tráðfóðraran til at for-stilla sveisiparametrar frammanundan.

Triðja stig: Robotturin stýrir sjálvvirkandi sveisikyndilinum sambært vegleiðing

Eftir at hava fingið stýrissignalini, flytur samstarvssveisirobotturin seg júst eftir ætlaðu leiðini. Útgjørdi sveisikyndilin ferðast við støðugari ferð eftir sveisileiðini; tráðfóðrarin føðir stabilt sveisitráðin synkront, og sveisiorkukelduútgangarnir samsvarandi sveisistreymi og spenning. Eingin real-tíðar manuellur handhildnur rakstur er kravdur gjøgnum alla tilgongdina.

Stig 7: Klára sjálvvirkandi sveisivirksemi við høgari -neyvleika

Sveisikyndilin útførir áhaldandi sveising eftir forsettu sveisileiðini við real-tíðar visuellari fráviksviðgerð gjøgnum alla tilgongdina. Tað kann sjálvvirkandi stilla sveisileiðina, sjálvt um tað er eitt sindur av uppsetingarforskoti av arbeiðsstykkinum, og loksins realisera høga-neyvleika og høga-effektivitet sjálvvirkandi sveising av øllum sveisiseyminum. Tá eitt sveisistykki er liðugt, kann robotturin flyta seg til næstu sveisistøðu sambært forritinum og endurtaka omanfyristandandi mannagongdir. Eftir at allar tilgongdir eru lidnar, nullstillar útgerðin til standby-stilling fyri at bíða eftir næstu rakstrarskipan.

Mynd 2.2 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum

Mynd 2.3 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti

MIG sveisimaskina

Tráðfóðrari

Tráðspola

Robott el-stýriskáp

3D sjóneftirlit

Støðusetari

Fastur hæddarbotnur til robott

 

 

 

MIG sveisikyndil

 

 

Videosýning

 

 

 

01/

Umhvørvistilpassing:Virka í einum turrum, lágum-dust umhvørvi fyri at forða fyri, at væta ella ætandi gassir ávirka 3D-sjónarneyvleika.

02/

Fyribils í nýtslu:Kalibrera 3D sjónsensaran og mekaniska armin áðrenn fyrstu nýtslu fyri at tryggja smidliga dátuflutning.

03/

Skilahald:Reinsa 3D-sjónarlinsuna javnan og kanna stabilitetin í streymrásini fyri at leingja um lívstíðina á útgerðini.

04/

Starvsfólkaútbúgving:Operatørarnir skulu læra grundleggjandi parameturstillingar og feilsøkingar fyri at varðveita effektivan rakstur.

Fyritøkukunning

 

 

 

 

Chuanglida er ein professionellur framleiðari av spotsveisirobottum komplettsettum og veitari av einum-stop sveisiarbeiðsstøðum. Kundarnir kunnu keypa robottar hvør sær ella velja eina fullkomiliga integreraða lyklaframleiðsluloysn. Vit eru før fyri at veita vørubóklingar, 3D CAD tekningar og robottkropseftirlitsfrágreiðingar. Allar vørur taka standardiseraða útflutningspakking og kunnu sendast um allan heimin.

Tú kanst senda inn eina beinleiðis tilboðsfyrispurning, ella senda okkum tínar arbeiðsstykkistilgongdarupplýsingar fyri at fáa eina sersniðgivna valloysn.