Vøru kunning
Málarobottar til bilar eru sjálvvirkandi robottar, sum verða nýttir til at mála billutir; teir kunnu bíleggjast í rúgvu ella tillagast.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Armspann | 1587 mm |
| Endurtak staðseting av neyvleika | ±0,05 mm |
| Mesta last | 10 kg |
| Effektkapasitetur | 5,06 kVA |
| Útgerðarvekt | Umleið 152 kg |
| Verndarflokkur | Úlnlið: IP54, Kroppur: IP40 |
Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høg-nágreinilig staðseting
Paint Robots for Automotive nýtir ein robottarm við ±0,05mm endurtøkuføri, sum tryggjar støðugar sproytuleiðir.
Fleir-sproytuførleiki
Robottarmurin hevur 1587mm røkt, sum ger tað møguligt at sproyta í fleir-vinkul á einum dupult-støðsroterandi palli uttan tørv á eyka flippingartól.
Høgur lastkapasitetur
Við einum hámarks lastkapasiteti uppá 10kg, kann hon stabilt standa fyri sproytubyrsum, pumpuslangum, og eftirlitsútgerð.
Høg-effektivitetsframleiðsla
Samstundis dupult-støðurakstur økir framleiðsluvirknið við yvir 40%, og ger tað møguligt at sproyta og lasta/lossa samstundis.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Umsóknarøki | Vanligir lutir | Samsvarandi tilfar og klæðir |
|---|---|---|
| Bilutir | Stoytfestir, hurðarlemmar, motorprýðisdekk, hjólnavhettur | Kalt-rullað stál, 6061 aluminiumslegering, PP + glasfibursamsetingar; Amino bakarímáling, akryl emalj |
| Hardware tól | Elverktøkhús (el-boringar, skiftilyklar), hurðaláspanelir, hydraulisk komponenthús | Galvaniserað stál, sinklegering, steypt aluminium; Epoxyestermáling, polyuretan topplakk |
| Brúkaraelektronikk | Farteldu botn etui, snild hátalara hús, smá tól metal panelir | ABS plast, PC/ABS legering, anodiserað aluminium; UV-herðing máling, matt akrylmáling, veður-mótstøðuført polyesterpulvur, fluorkolpulvur, stein-líknandi pulvur |
(III)Á-Uppgerð av staðnum og bygnaðarlukka-Uppsýning
Mynd 2.1 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum
Robottur el-stýrisskáp
Undirvísingarbyrsa og undirvísingarkassi
Hækkaður festibotnur/arbeiðsborður
Mynd 2.2 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Kjarnuarbeiðsgongdin er soleiðis:
Fyrsta fyrireiking: Set arbeiðsstykki á Støð 1 og Støð 2, kanna málingarstøði og veitingarleiðingar, tryggja, at snúgvandi pallur byrjar við Støð 1, sum vendir móti sproytubyrsuni.
Forritan-Ókeypis undirvísing: Brúka undirvísingarbyrsuna til at vísa sproytuleiðir á Støð 1; skráseta snúgvandi pallrørslu fyri Støð 2; skipanin knýtir alla ringrásina sjálvvirkandi.
Sproytumáling á Støð 1: Robotturin flytur sproytubyrsu eftir kendari leið; membranpumpa veitir máling; operatørurin fyrireikar Støð 2 til lasting.
Snúgvandi pallskifti: Eftir at Støð 1 er málað, snýtir pallurin Støð 2 í støðu; robotturin nullstillar til trygga biðistøðu.
Súkkling & Sløkking: Endurtak stig 3–4 fyri áhaldandi framleiðslu; reinsa sproytubyrsu, sløkkja pumpu og stýrisskipan undir stongsli.
Rakstrar-, viðlíkahalds- og trygdarleiðreglur
Krøv til arbeiðsumhvørvi
Væl-luftskipað, spreingingartrygt verkstað fyri at sleppa undan flótandi upploysandi uppsamling
Hiti: 5–38 stig ; Fukt: 35–65%
Slepp undan støvfullum ella feittum økjum fyri at varðveita málingina.
Viðlíkahald av kjarnulutum
Kanna sproytubyrsudysuna fyri sperringum; reinsa við upploysara ella skift út um tørvur er á tí
Kanna membranpumputættingar fyri at fyribyrgja lekum
Halt undirvísingarbyrsu- og stýrisskipanargrunnflaturnar reinar til viðkvæman rakstur
Trygdartiltøk
Set upp spreingi-verndarhegn; avmarka ikki--operatørar
Operatørar skulu vera í gassmaskum, verndarbrillum og handskum, sum eru mótstøðuførir móti loysingarmiðlum.
Slepp undan at nerta við rørandi partar ella sproytudysur, meðan útgerðin koyrir
Dagligt og regluligt viðlíkahald
Dagliga: Kanna boltar og málingarveitingarleiðingar
Vikuliga: Kanna robottarmrørslu og smyr ásar
Mánaðarliga: Kanna el-bjálving, taka backup av slóðardátum, kalibrera snúgvandi pall
Tvær vikur um vikuna: Reinsa leivdarmáling í tilfarssylindarum fyri at varðveita yvirflatugóðskuna
Heit merki: mála robottar bilídnaður, Kina mála robottar bilídnaður framleiðarar, veitarar, verksmiðju
