Vøru kunning
Robotisk punktsveising er eitt tól, sum brúkar robotarmar til at sjálvvirkandi punktsveisa metalplátur. Hon kann bíleggjast í rúgvu ella tilrættaleggjast og verður brúkt í framleiðslu av bilum, heimavirki og metalkonstruktiónum.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Armspann | 1895 mm |
| Endurtak staðseting av neyvleika | ±0,05 mm |
| Mesta last | 20 kg |
| Effektkapasitetur | 5,87 kVA |
| Útgerðarvekt | Umleið . 230 kg |
| Verndarflokkur | Úlnlið: IP54, Kroppur: IP40 |

Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høg-nágreinilig staðseting
Robotic Spot Welding nýtir CNC maskinmekaniska og ein 6-aksa kraftsensara, sum fær eina endurtøkuføri uppá ±0,05mm fyri at tryggja nágreiniliga sveisijustering.
Høg-effektivitets sveising
Útgerðin kann klára 30-50 sveisir um minuttin, 3-5 ferðir effektivari enn manuel sveising.
Haldgott
Robottarmurin og sveisikyndilin nýta há-styrki aluminiumslegering og slit-mótstøðuført kopartilfar, sum tryggja eina áhaldandi rakstrarlívstíð uppá yvir 5 ár.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Umsóknarscenarioflokkur | Ávísir forritslutir | Tillagað tilfar |
|---|---|---|
| Nýggj orkuútgerð | Sveising sólfestir stikk, orkugoymslubattarískápskarmar og løðistabbahyljar | Aluminiumslegering, rustfrítt stál, bjálvað stálpláta |
| Bilframleiðsla | Sveising bilkarosser síðuveggir og súlur, chassis fjaðrafestir, og streymbattarí skeljar | Milt stál, há-styrki stál, bjálvað stálpláta |
| Hardware vørur | Sveising serlig-formað handlið til metalmøblar, spjaðing av last-berandi rammum til tólkassar, og køksbúnaður úr rustfríum stáli | Milt stál, rustfrítt stál, messing |

Mynd 2.1 3D Uppgerðarmynd

Mynd 2.2 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum







Mynd 2.3 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Kjarnuarbeiðsgongdin er soleiðis:
Arbeiðsstykkisstaðseting og festing
Set arbeiðsstykkið á eitt serligt festi og tryggja tað við staðsetingarpinnum og klemmum fyri at tryggja, at sveisistøðurnar eru fult útsettar til eftirfylgjandi rakstur.
Draga undirvísing og samskipa upptøku
Tendra dragstillingina á 6-aksa kraftfølaranum. Drag sensorin eftir sveisileiðini fyri sjálvvirkandi at skráseta lyklakoordinatir. Fínar tillagingar kunnu gerast við at brúka stýrispinnin á teach hengi. Set sveisiparametrar so sum streym, spenning og tráðføðiferð til at framleiða sveisiforritið.
Sjálvvirkandi sveisingarakstur
Byrja forritið á undirvísingarhengi. Robotturin flytur sveisikyndilin eftir upptiknu leiðini, virknar tráðføðing og sveisistreym, og klárar sveisina. Neyðknappurin kann steðga rakstrinum, um tørvur er á tí.
Rakstur liðugur og nullstilla
Eftir at hava sveist, setur robotturin kyndilin aftur í byrjanarstøðuna. Slepp festinum og tak arbeiðsstykkið av. Teach pendantið kann síðani kalla næsta forritið ella endur-upptaka eina nýggja leið.
Viðlíkahald og rakstrarleiðreglur
Umhvørvistilpassing
Hóskar til ídnaðarumhvørvi við vanligum verkstaðs-inntrivum. Slepp undan økjum við nógvum sveisisprænum. 6-ásafølarin og teach hengi mótvirka stutttíðar sprutt men langtíðar uppsamling skal sleppast undan.
Fornýtsla
Kalibrera dragviðkvæmið áðrenn fyrstu nýtslu. Tryggja tær, at dragrákið passar til robottarørsluna. Kanna stýrispinnin fleksibilitet og sjálvvirkandi miðsavnan av teach hengi.
Dagt viðlíkahald
Dagliga:Brúka trýstluft til at taka burtur dust og ljósspræn á sensorum og knøttum; kanna, hvussu stýrispinnin og knøtturin svara; reint sveisispreing í kyndilsdysu og tráðfóðrara.
Vikuliga:Kanna sensorboltarnar fyri tættleika; smyrja robottlið; back up sveisiforrit.
Mánaðarliga:Endurkalibrera drag og samskipa neyvleika; kanna stabilitetin í streymveitingini; reint el-skápsdust; kanna komponentir fyri ovurhiting; staðfesta staðseting av armaturinum.
Heit merki: robotpunktsveising, Kina robotpunktsveising framleiðarar, leverandør, verksmiðju
