Vøru kunning
Automated Palletizing Robot er ein ídnaðarrobottur, sum er gjørdur til sjálvvirkandi tilfarslossing og palletisering, førur fyri høgum-neyvleika, áhaldandi rakstri, tøkur til rúgvubílegging og tilpassing.
Høvuðstøkniligir parametrar
| Parameturflokkur | Serlig forskrift |
|---|---|
| Armspann | 2.563 mm |
| Endurtak staðseting av neyvleika | ±0,1 mm |
| Mesta last | 50 kg |
| Effektkapasitetur | 8,87 kva |
| Útgerðarvekt | Umleið 725 kg |
| Verndarflokkur | Úlnlið: IP54, Kroppur: IP40 |
Fyrimunir og umsóknarøki
(I) Kjarnufyrimunir
Høg -nágreinilig staðseting:Sjálvvirkandi palletiseringsrobotturin nýtir ein ±0,1mm endurtøkuføri staðfestingarneyvleika, sum tryggjar nágreiniliga staðseting undir tilfarslossing og palletisering, og forðar fyri, at tilfar skiftir ella skaðar.
Breitt arbeiðsøki:Hansara 2563mm armspann fevnir um bíðiøkið til tilfar, lossiøkið og palletiseringsøkið, og ger tað møguligt at reka fullan -tilgongd stýrdan av 3D sjón og betra um rakstrarfleksibilitetin.
Rakstur við høgum-effektiviteti:Við at nýta eina 3D sjónviðurkenningarskipan og bindingarmekanisme, tekur hon sjálvvirkandi, flytur, lossar og palletir tilfar, og fær høgan effektivitet í áhaldandi rakstri.
(II) Umsóknarøki og samsvarandi tilfar
| Umsóknarscenarioflokkur | Ávísir forritslutir | Tillagað tilfar |
|---|---|---|
| Tilfarslossing | Korntilfarsposar (t.d. plastkorn, fóður) og pulvurtilfarsposar (t.d. sement, mjøl) | Polypropylenposar, polyetylenposar, kraftpapir samsettir posar |
| Palletiseringsrakstur | Kartongir (t.d. heimabúnaðarpakningar, matvørupakningar) og tilfarskassar (t.d. plastvendingarkassar, metaltilfarskassar) | Bylgjukartongir, ABS plastkassar, kald-rullaðir stáltilfarskassar |
Mynd 2.1 3D Uppgerðarmynd
Mynd 2.1 Fysiskt objektdiagramm á -staðnum
Robott el-stýriskáp
Tilfarslossitunna
Robott endaarmatur (skiftast út)
Mynd 2.2 Nær-uppmyndir av hvørjum einstøkum parti
Kjarnuarbeiðsgongdin hjá tilfarslossirobottinum
Skipa tilfar eftir posaslagi, byrja 3D-sjónarskipanina og kalibrera skannaran.
Greina posastøður og flyt festið omanfyri markposan.
Set festið í posan, tak í tað og flyt tað til lossingarøkið.
Riv posan fyri at sleppa tilfari, og nullstilla síðani til næsta rakstur.
Kjarnuarbeiðsgongdin hjá palletiserandi robottinum
Flyt krókfestið til goymsluøkið og tak í tilfarið.
Flyt tilfar omanfyri brettina, stilla vinkulin og slepp.
Endurtak til stakkurin nær forsettu hæddini, og nullstilla síðani til næsta hópin.
Rakstrar- og viðlíkahaldsleiðreglur
Umhvørviskrøv:Virka í økjum við lágum-dusti og lágum-vibratiónum. Set upp savningarhoppar í lossisøkinum og halt palletiseringspedalarnir javnt. Reinsa 3D-sjónarlinsuna javnan fyri at varðveita viðurkenningarneyvleika.
Fyrsta nýtsla:Kalibrera 3D sjónskannarøkið og viðkvæmið, og royn innsetingardýpdina og breiðingskraftina á lossingarfestinum umframt greipið á krókfestinum fyri at forða fyri, at posa brotnar ella tilfar rennur.
Skilahald:
Dagliga:Kanna lossingarnálir og krókbil, reinsa rusk frá armatum.
Vikuliga:Smyr sylindardriv, kanna fleksibilitetin í sambandinum, spenn króksambandini.
Mánaðarliga:Kanna 3D sjónarrásir og pneumatiskar innsiglingar, kanna lossingar- og palletiseringsprogramm neyvleika.
Ársfjórðingsvíst:Endurkalibrera 3D sjónarviðurkenning og robottstøðu fyri at varðveita langtíðar-neyvleika.
Heit merki: sjálvvirkandi palleteringsrobottur, Kina sjálvvirkandi palleteringsrobott framleiðarar, veitarar, verksmiðja
