Hvussu tú velur lasarasveisirobottar
Hvat er robotlasarasveising og arbeiðsmeginreglan?
Robotisk lasarasveisingsameinir eina fokuseraða lasaraljóskeldu við programmerandi ídnaðarrobottar ella samstarvsrobottar. Hon avloysir manuellar handhildnar rakstur við støðugum og stýrandi mekaniskum rørslum fyri at fáa eitt høgt endurtøkuføri í sveisitilgongdum.
Ein lasarastrála við høgum -orku-tættleika er júst fokuserað á liðið á arbeiðsstykkjum, og bráðnar beinanvegin metallið lokalt til at mynda eina lítla bráðna pulju. Drivið av robottinum flytur lasarahøvdið seg við støðugari ferð. Tað bráðnaða metallið breiðir seg áhaldandi og kølir síðani skjótt og steðgar, og myndar eina sveisi við tættari metallurgiskari binding.
Kjarnufunktiónir: Laserin gevur sera konsentreraða orku við ógvuliga lágum hitainntøkum og einum snævrum Heat-Affected Zone (HAZ), sum førir til minimala sveisiavforming av arbeiðsstykkjum. Hon er vælegnað til at sveisa tunnar plátur, neyvleikalutir og ólíkar metallir.
Orðalisti yvir faklig hugtøk
| Fakligt hugtak | Ásetan |
|---|---|
| Hiti-Ávirkað øki (HAZ) | Økið við sveisiseymin, sum er upphitað, men ikki bráðnað. Eitt minni hita-ávirkað øki førir til minni sveisiavforming av arbeiðsstykkinum. |
| Bráðnað Laug | Lokala flótandi metaløkið, sum er myndað eftir at lasarin bráðnar sveisiliðið. |
| Hitainntøka | Orkan, sum verður upptikin fyri hvørja eind av sveisiseyminum. Ein kjarnufyrimunur við lasarasveising liggur í miðsavnaðari orku og lágari samlaðari hitainntøku. |
Kjarnufyrimunir við robotlasarasveising
Ultra-høgur endurtøkustaðsetingarneyvleiki
Endurtøkustaðsetingarneyvleikin hjá 6-aksa ídnaðarrobottinum røkkur 0,02 ~ 0,05 mm. Til hópframleiðslu av túsundtals arbeiðsstykkjum er sveisistøðan, gjøgnumgongdardýpdin og sveisimyndugleikin framvegis heilt samsvarandi, og tað sleppur undan manuellum rakstrarfeilum og minkar nógv um umarbeiðstíðina.
Lág avforming og yvirflatugóðska
Við lágum hitainntøku vísa tunnar plátur onga týðiliga skeiving eftir sveising. Sveisirnar eru smáar og slættar, og tað ger, at slípitilgongdin kann sleppast undan ella einfaldast nógv, sum minkar munandi um viðgerðartíðina.
Nógv betraður virkiseffektivitetur
Fyri sveisir av somu longd er sveisiferðin hjá lasararobotsveisiskipanini 3 til 8 ferðir tann hjá TIG-sveising og 2 til 5 ferðir tann hjá MIG-sveising. Effektivitetsvinningurin er mest merkisverdur fyri langar beinar sveisir og massu-framleiddar standardlutir. Batan er avmarkað fyri stuttar, fløktar og serliga-formaðar sveisir, so ein tíggjufald effektivitetsvøkstur má ikki blindt væntast.
Arbeiðsmegi-sparing sjálvvirkandi framleiðsla
Ófylgdur náttarvakt-rakstur er tøkur, tá ið ítøkan er liðug. Starvsfólkaøkið er flutt frá manuellari sveising til forritan, tólskipan og útgerðareftirlit, og tað lættir um trupulleikan við at fáa professionellar sveisarar.
Økt rakstrartrygd
Operatørarnir eru støðgaðir uttanfyri lasaratrygdarrúmið, og sleppa undan beinleiðis skaðum orsakað av sterkum ljósbruna, høgum-hitasprænum, sveisiroyki og sinkdampi.
Samsvar við sveising av serligum tilfari
Tað stuðlar lap sveising av kolstáli, rustfríum stáli, galvaniseraðum plátum, aluminiumslegering, kopari, titanlegering og ólíkum metallum. Støðug sveisimynding kann fáast fyri sera reflekterandi tilfar, tá tað verður parað við há-effekt lasarageneratorum.
Hvussu tú velur ein lasarasveisirobott
Raðfylgju avmarkingar í útgerðarvali: Lasarakraft → Robott kropsslag → Hjálpitilhoyr. Valsøkið hjá eftirfylgjandi liði skal bert minkast, eftir at fyrri parameturin er staðfestur.
Triðja stig: Áset lasarakraft grundað á arbeiðsstykkistilfar og plátutjúkt
Tvey sløg av fiburlasara eru tøk: samfeldir-bylgjufiburlasarar (perelir til djúpa gjøgnumgongdarsveising og tjúkkar plátur) og pulseraðir fiburlasarar (til ultra-tunnar neyvleikapartar). Talvan niðanfyri virkar sum tilvísing til samfelt-bylgjufiburlasaraval. Sjálv sveisigjøgnumgongdin er ávirkað av avfokus nøgd, sveisiferð, tráðfóðringarhátti, verndargassslag og samlingarbili. Prosessroyndarkanning er skyldug áðrenn formliga hópframleiðslu.
Valtilvísingartalva til samfeldar-bylgjufiburlasarar
| Tilfar | 1–1,5kW Samfeldur-Bylgjufiburlasari | 2–3kW Samfeldur-Bylgjufiburlasari | 6kW og omanfyri samfelt-bylgjufiburlasari | Serligar viðmerkingar |
|---|---|---|---|---|
| Kolstál | Autogen sveising til tunnar plátur Minni enn ella javnbjóðis 2 mm | Fyllitráðsveising til plátur 2–5 mm | Fleir-pass djúp gjøgnumgongdarsveising til plátur 5–10 mm | 2kW og 3kW modellir eru almennir møguleikar fyri almennum konstruktiónslutum |
| Rustfrítt stál | Nágreinilig tættingarlutir Minni enn ella javnur við 2 mm | Plátuskáp við tjúkd á 2–4 mm | Tjúkkir konstruktiónslutir á 4–8 mm | Argonverja er helst fyri at sleppa undan oxidering og gulum misliti |
| Galvaniserað stál | Tunnar plátur Minni enn ella javnbjóðis 1,2 mm; sinklag burturbeining er kravd frammanundan | Skáp á 2–4 mm; sveiggjandi sveising er skyldug | Tjúkkir bjálvaðir konstruktiónslutir | Zink-damping elvir lættliga til tætta porusitet; beinleiðis sjálvsveising er bannað |
| Legering av aluminium | Bert galdandi fyri ultra-tunn arbeiðsstykki innan fyri 0,8 mm | Fillertráðsveising til tunnar plátur á 1–3 mm | Miðal-tjúkkar aluminiumsplátur á 3–6 mm | Høg lasarareflektivitet; samtykkja negativa avfokus tilgongd og økja verjugassstreymstøðið |
| Kopar / Messing og annað høgt endurskinsligt tilfar | Ringt at mynda effektivar sveisir; ikki viðmælt | Tunnplátusveising við strangari prosessstýring og fyllitráði | Høg-lasari omanfyri 6kW umframt pulseraður bylgjuformur er kravdur | Yvirflatupoleringsforviðgerð og rein argonverja eru neyðug |
Tvær vanligar misskiljingar í lasarakraftvali
Blind útvegan av ultra-høgum-kraftmodellum: Tað fer at hava við sær størri kostnað í útgerðarkeypi, vatnkøling og trygdarverju. Tunnar plátur eru sera tilbøgiligar at brenna-ígjøgnum. Einans 10%–20% valdsmarginal skal forðast; topp-spec há-kraftmodell eru óneyðug.
Vanrøkja mátturkrøv til sera endurskinsevni: Aluminium og kopar endurspegla mest sum lasaraorku. Fyri somu plátutjúkt er kravda lasarakraftin meira enn tvær ferðir tann fyri kolstál. At velja kraftparametrar grundað á kolstál fer at hava við sær ófullfíggjaða samsmelting og kalda sveising.
Stig 2:Robott kropsval (Samanberingar av tveimum sløgum av robottum, handhildn laser sveising undantikið)
Hetta valið er bert galdandi fyri 6-aksa útgerð til sjálvvirkandi arbeiðsstøðir, ásett út frá framleiðsluframleiðslu, vøruskiftistíttleika, verksmiðjuplássi og fíggjarætlan:
1. Fastur 6-aksaður ídnaðarrobottarmurUmsóknarstøður: Hópframleiðsla av eini vøru, framleiðslulinjur við høgum-sykli, og tung tjúkk-plátuarbeiðsstykki. Fyrimunir: Høg nyttulast, breitt valfrítt røktarøki, skjót rørsluferð, og framúr stabilitetur til langtíðar-áhaldandi rakstur. Vansar: Stórt gólvplássnýtsla, størri íløga til samsvarandi innilokaðu lasaratrygdarrúmið, og longri íløgutíð til vøruskifti.
2. Samstarvsrobottur (Cobot)Umsóknarstøður: Miðal og lítil-bólkaframleiðsla, tíðum vøruskifti fyri fleiri vørusløg, avmarkað verksmiðjupláss og avmarkaðar fíggjarætlanir. Fyrimunir: Eingin tung-trygdarkabina er kravd, høgur fleksibilitetur, skjót umstilling og tólskifti, umframt einfaldur rakstur og íløga. Vansar: Lutfalsliga lítil nyttulast, lægri rørsluferð enn ídnaðarrobotarmar, og avmarkaður framleiðsluorka undir arbeiðsumstøðum, sum krevja djúpa gjøgnumgongdarsveising til tjúkkar plátur.
Valsamandráttur
Vel ein 6-ása ídnaðarrobott, um høgur framleiðslukapasitetur og ein-fjølbroytni hópframleiðsla er kravd. Vel ein samstarvandi robott til fleir-fjølbroytta framleiðslu, avmarkað verkstaðspláss og lág-kostnaðarliga sjálvvirkandi útseting á byrjanarstigi.
Triðja stig: Valkanningarlisti fyri kjarnuhjálparlutir
Lasarasveisihøvd
Sveisihøvd við svingandi sveisifunktión eru fyrimunur, sum kunnu kompensera fyri samlingarbilum, sum eru frá 0,2 mm til 0,8 mm og breiðka sveisiseymin. Brennivíddin skal passa til virkisrúmið hjá arbeiðsstykkjum. Oscillerandi sveisihøvd eru skyldug fyri galvaniseraðar stálplátur og aluminiumsarbeiðsstykki.
Lasaraframleiðari
Kraftin skal vera í samsvari við parametrin, sum er ásettur í fyrsta stiginum av útgerðarvalinum. Mælt verður til merki við lokalari eftir-sølutænastu og lágum feilprosenti. Samfeldir-bylgjufiburlasarar eru nýttir til samfelda djúpa gjøgnumgongdarsveising, meðan pulseraðir lasarar verða nýttir til ultra-tunnar nágreiniligar partar.
Servo tráðfóðrari
Ein servo-drivin tráðfóðring er kravd fyri at tryggja støðuga tráðfóðring uttan at fastknýta. Tað stuðlar vanligum tráðtvørmátum á 0,8 mm, 1,0 mm og 1,2 mm. Tráðfóðring kann sleppast undan fyri at taka autogena sveising bert til tunnar-plátu neyvleika lap liðir við samlingarbili minni enn 0,1 mm. Fyllivír sveising er skyldug fyri tjúkkar plátur, stór hol og há-streymsamlingar.
Sveisiseyma sjónfylgjaraskipan
2D Vision: Lágur kostnaður, hóskar til einfaldar beinleiðis sveisir.
3D Laser Vision: Er ført fyri at uppdaga bil, máta hæddarmun og sjálvvirkandi fráviksviðgerð, sum er neyðugt fyri fleir-fjølbroytni og há-neyvleika arbeiðsstykki. Sjónskipanin kann takast burtur fyri at skerja kostnaðin fyri hóp-framleidd ein-slag einføld arbeiðsstykki.
Ídnaðarkøliskáp
Køliskipanin skal passa til nominellu effektina á lasaranum. Dupult-hitadupult-stýringskølarar eru kravdir til há-effektmodell til at køla lasarageneratorin og sveisihøvdið hvør sær. Undirstórar køliskipanir fara at elva til effektderating av útgerð og beinleiðis minka um effektivitetin í framleiðslulinjuringrásini. Eyka kølikapasitetsmarginal fyri køliskipanir skal vera til verkstaðir við høgum umhvørvishita.
Lyklaprosesspunkt til robotlasarasveising
Bogastart / Bogaendastýring
Legg stigvísar kraftrampu-upp og rampu-niðurfunktiónir til í robotforritinum fyri at sleppa undan porusiteti við bogabyrjan og kratersprekkum við bogaenda. Leingja eftir-streymsverjugasstíðina fyri tunnar plátur fyri at forða fyri sveisioxidering.
Svingsveisiparametrar
Standard sveiggjbreiddin er frá 0,6 mm til 1,5 mm við einum sveiggjfrekvensi á 10–30 Hz. Størri svingamplituda skal nýtast til breiðari samlingarbil.
Tilvísing Ferðaferð til robottar (Samanfeld-Bylgjufiburlasari)
Tunn-pláta sjálvvirkandi tættingarsveisir: 800-2000 mm/min
Miðal & tjúkk plátufyllitráður konstruktiónssveisir: 300-800 mm/min
Høgt endurskinsverk úr aluminiumslegering: 200-500 mm/min
Fleir-lag & Fleir-pass sveising
Fyri plátur tjúkkari enn 6 mm er neyðugt við lagsveising. Brúka høga effekt til rótpassið fyri at tryggja sveisigjøgnumgongd, og minka effektina til loppingarpassið fyri at optimera sveisiútsjóndina. Yvirflatuoxidlagið skal reinsast eftir hvørt sveisilag.
Fyri at vita, um vit passa, seta eitt veruligt krav fram fyri ein verkfrøðing. Send tína parttekning, súkklutíð og kyknuavmarkingar, og vit koma aftur við eini uppseting og eini leiðslutíð.
