Hvat er sveisirobottur

Robotpunktsveising vísir til mótstøðupunktsveisivirksemi, sum verður framt við at seta sveisibyrsu upp á ein ídnaðarrobottarm. Tað blettsveisirobotturber sveisibyrsuna til at klemma tvær ella fleiri yvirlappandi metalplátur umvegis koparelektrodur og sendir høgan elstreym ígjøgnum pláturnar. Hiti verður framleiddur á kontaktpunktunum á plátunum orsakað av el-mótstøðu, og bráðnar eitt lítið øki av metali til at mynda eina bráðnaða pulju. Tá ið tað er kølt og steðgað, verður ein sveisiklump-nevniliga sveisaða liðið-myndað. Av tí at sveisibyrsan verður borin av einum programmerandi robottarmi, kann spotsveisirobotturin útføra endurtakandi sveising sjálvvirkandi á fleiri hundrað áður ásettum støðum í neyvum samsvari við forritaðar vegleiðingar uttan manuellan rakstur, og ger tað møguligt at endurtaka hvørt einasta sveisipunkt nágreiniliga.

Hesi bæði hugtøkini verða ofta brúkt skiftandi, men tó er punktsveising í roynd og veru ein grein innan mótstøðusveisiprosessfamiljuna, sum eisini fevnir um seymisveising og projektiónssveising. Allir sveisihættir í hesum flokki hava somu arbeiðsmeginreglu: sveisihitin verður framleiddur av íleguligu el-mótstøðuni hjá arbeiðsstykkjum undir elektrodutrýsti, heldur enn av ytri eldi ella fylgievnissveisitráðum. Tað avgerandi við punktsveising er, at hvør sveising bert myndar eitt sjálvstøðugt punkt-formað lið við yvirlappandi økið á metalplátum. Sjálvvirkandi sveisihátturin, sum ein spotsveisirobottur ger, kemur bert í staðin fyri manuellan rakstur og fasta útgerðarstaðseting, meðan sjálv grundleggjandi fysiska meginreglan um sveising er óbroytt.

Spot Welding Robots

Bilkarosseri blettsveising

Á verandi marknaði í Kina hava fullfíggjaðir akfarsframleiðarar givið út skyldugar prosessforskriftir, sum banna fullkomiliga manuellari sveising til bilkomponent sveisi mannagongdir og krevja fulla útseting av sjálvvirkandi sveisiútgerð og ídnaðarligum spotsveisirobotti tvørtur um framleiðslulinjurnar. Manuel sveising lýkur ikki støðugt samlaðar góðskunormar fyri billutir. Brek sum vantandi sveisingar og óhóskandi samansmelting kunnu hava stóran trygdarvanda fyri liðug akfør. Ein professionellur spotsveisirobottur ger, at framleiðarar kunnu nøkta strangar krøv til góðskusporføri og hópframleiðslukonsistensgrannskoðanir.

car body spot welding

Samsvarandi sveisimyndugóðska

Spottsveisirobotturin koyrir forrit við føstum sveisiparametrum. Sveisistreymur, sveisitíð, rørsluleiðir og elektrodutrýst verða framd á ein standardiseraðan lukkaðan-lykkjuhátt gjøgnum alla tilgongdina. Manglandi sveisir kunnu heilt burturbeinast, meðan gjøgnumgongdardýpdin og sveisivíddin á øllum bólkum av arbeiðsstykkjum eru sera einsháttað, og geva stýrligan konsistens í sveisigóðskuni.

Høgur framleiðsluvirkni

Fyri punktsveising av súlu-slagnum er manuellur rakstur avmarkaður av menniskjaligum røktarføri. Sveising á fløktum bøgdum flatum ella innaru støðum krevur endurtøku av sundurtøku, ummontering og umstøðufesti av festi, sum førir til munandi hjálparniðursetta tíð. Tá armaturin er klemmaður og settur í eina uppseting, snýr spotsveisirobotturin seg á fleir-ásabinding til at fremja sveising í ymiskum vinklum og støðum, og skerjir drastiskt niðursetta tíðina, sum verður brúkt til at skifta armatur.

Sterk sporføri

Stýrarin á spotsveisirobottinum skrásetir sveisiparametrar fyri hvørt sveisipunkt, og er í samsvari við góðskuarkivvarðveitslukrøv, sum eru ásett í bilframleiðsluskipanum sum IATF 16949.

Tryggari sjálvvirkandi rakstur

Sjálvvirkandi framleiðslan heldur aktørum burtur frá høgum hita, sveisispreingi og skaðiligum sveisiroyki. Tað forðar eisini fyri fysiskari álag, sum stendst av at handfara tungar sveisibyrsur manuelt, og tað endurspegla fult og heilt rakstrarfyrimunirnar við spotsveisirobottinum í ídnaðarframleiðslu.

Ein robotpunktsveisiarbeiðsstøð byggir á samskipaðan rakstur av trimum stórum skipanum: sveisibyrsuni, sum myndar sveisinuggets, ídnaðarrobottinum, sum monterar og staðsetur sveisibyrsuna, og stýriskipanini, sum synkroniserar robottrørslu og sveisitíð. Samsvarandi avrikið hjá hesum trimum komponentum avger í stóran mun sveisigóðskuna og rakstrarstabilitetin á allari framleiðslulinjuni.

Lætta pneumatiska sveisibyrsan er ein sylindar-drivin mótstøðupunktsveisitong, sum er serliga ment til punktsveisirobottar við einum lastkapasiteti uppá 20 kg til smá og miðalstór arbeiðsstykki. Tað hevur í høvuðsheitum tvær almennar strukturar: C-slagið beinleiðis-trýstsniðið og X-slagið saksdesignið. Við at taka ein lættan kropp og stóla á ein pneumatiskan sylindar til at útflýggja sveisitrýst, er hann útgjørdur við vatn-køldum elektroduarmum, einum pneumatiskum trýstreguleringsventili og einum innbygdum -í vatnsirkulatiónskøliskipanum, og kann beinleiðis monterast á holur sveisivirksemi.

Samlaða vektin á sveisibyrsuni, transformatorinum og kaðalunum avger nominellu nyttulastina hjá robottinum. Tríggir lyklaparametrar skulu raðfestast undir modellvalinum:

Nyttulastkapasitetur: Tað skal standa fyri fullari samling av sveisibyrsuni við einum eyka trygdarmarginali tilskilaðum.

Arbeiðsradius: Tryggja, at elektroduhettan kann røkka hvørjari sveisistøðu á arbeiðsstykkinum.

Tal av ásum: Ásetir fleksibilitetin hjá robottinum fyri at sleppa undan samanstoytum við fløktar arbeiðsstykkiskonstruktiónir.

Hvør robotpunktsveisivirksemi hongur uppá tvey kjarnuelement: fýra-stigs sveisiringrásina til liðmynding og eitt sett av lyklaparametrum, sum stýra sveisitilgongdini. Einans við at skilja hesi bæði elementini til fulnar kann sveisigóðskan støðugt stýrast og sleppa undan duldum frávikum í prosessparametrum.

Motstandspunktsveising myndar hvørt lið gjøgnum fýra raðfylgjandi stig. Hiti, sum krevst til metalsmensmelting, stavar frá egnari elmótstøðu hjá arbeiðsstykkinum í staðin fyri eldar uttanífrá ella fyllitráðir. Eftir at elektrodur hava klemmað metalpláturnar, rennur høgur streymur ígjøgnum tey yvirlappandi tilfarið. Joule hiti (I2R termisk effekt) verður framleiddur á faying flatunum orsakað av kontaktmótstøðu, savnast á sveisipunktinum og bráðnar lokalt metal til eina lítla bráðna pulju. Tá sveisistreymurin er avskorin, eru elektrodurnar verandi klemmaðar fyri at lata bráðnaða puljuna køla og steðga undir trýsti, og mynda til endans ein sveisinugget-sjálvt sveisaða liðið. Øll onnur arbeiðsstig tæna til at skapa og mynda hetta sveisiklumpið.

Nágreinilig rakstrarstig:

1. For-trýststig: Elektrodur lata seg aftur og klemmukraftin hækkar til forsetta virðið.

2. Núverandi sveisistig: Sveisistreymur er tendraður, og kontaktflatur á plátunum bráðna undir mótstøðuhita.

3. Smiðjuhaldstrýststig: Streymveitingin er sløkt, meðan elektrodur halda fram við at leggja trýst á, soleiðis at bráðnandi puljan kann steðgast til eitt tætt sveisiklump.

4. Útgávustig: Elektrodur lata upp, og robotturin flytur seg til næstu sveisistøðu.

Ein samanseting av prosessparametrum (eisini kend sum sveisiætlan) ger av, um ein kvalifiseraður sveisinugget kann myndast:

1. Sveisistreymur(í túsundtals ampere; vanliga økið fyri stál er umleið 8.000 til 15.000 ampere): Ónøgdur streymur sleppur ikki at mynda eitt gyldugt sveisinugget, meðan ov nógvur streymur elvir til bráðnað metalsprænu.

2. For-trýst Kraft(í hundraðtals newtons ella pundum-kraft): Ónøktandi trýst elvir lættliga til sveisispreing; ov nógv trýst tynnir metalpláturnar og minkar um sveisinuggetsstøddina.

3. Sveisitíð(mált við AC-ringrásum ella millisekundum): Styttri sveisitíð er nýtt til tunnar plátur, meðan longri varandi tíð er kravd til tjúkkar plátur.

4. Halditíð: Áhaldandi trýst lagt á eftir streymslit fyri at tryggja fullkomna, fasta steðging av sveisiklumpinum.

5. Arbeiðsringrás: Mesta talið av samanhangandi sveisingum, sum byrsan kann gera, áðrenn hon krevur niðursetta tíð til køling, sum eisini definerar sjálvan ovara kapasitetin á framleiðslulinjuni.

Fyri at vita, um vit passa, seta eitt veruligt krav fram fyri ein verkfrøðing. Send tína parttekning, súkklutíð og kyknuavmarkingar, og vit koma aftur við eini uppseting og eini leiðslutíð.

Set teg í samband nú