Hvørjar eru avmarkingarnar við fastari-sjálvvirkandi slóð
Avmarkingar av føstari lærarasveising og manuellari sveising
Siðbundni robotturin nýtir sveisiháttin við pre-undirvísing av fast spor, arbeiðsstykkið sveisineyvleiki og myndagóðskan eru nógv treytað av tólstaðsetingarneyvleikanum og konsistensinum av innkomandi tilfari, og tær tríggjar arbeiðsumstøðurnar í framleiðsluni vilja beinleiðis føra til sveisibrek:
- Víddartoleransa av innkomandi samling: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0,5mm, fer fasta sporið at hava sveisifrávik, vánaliga ein-síðusmelting og idle sveising;
- Sveising termisk avformingar uppsamling:áhaldandi hitainntøkan av boga fer at elva til plastiska/elastiska avforming av arbeiðsstykkinum, teoretisku leiðina av nágreiniligari punktsveisistøðu, áhaldandi frávikið av sveisistøðuni eftir fleir-lag og fleir-pass sveising, og avformingin av langari sveisi av tjúkkari plátu kann røkka millimeturstøði.
- Høgur kostnaður av framleiðslubroyting og íløgu av fleiri sløgum:vøruslagsbroytingin krevur manuella endur-sýning av allari sveisiseymsgongdini, skifting av há-precision positioneringstólum, og íløgumann-tíma lutfallið av lítlum parti og fleiri ymiskum framleiðslulinjum er ógvuliga høgt.
Hvat er ein 3D sjónsveisirobottur
Dagfør fráfor-forritað útførslatilfatan-grundað tillagandi sveising
3D sjón sveisi robottur byggir 3D skanning - sveisi seym funktión eyðmerking - robottur spor verulig - tíð rætting lukkað - lykkju stýring logikk, fullkomiliga sleppur siðbundna "minni fast leið" háttur: útgerðin skannar fysisku arbeiðsstykki secttation í núverandi truam g koordinerar, og dynamiskt framleiðir sveisirørslusporið hjá tí tillagandi einstaka arbeiðsstykkinum, sum ikki er treytað av CAD teoretiskum modelli og for-goymdum undirvísingarforriti.
| Samanberingarvídd | Fast undirvísing / Manuel sveising | 3D sjón tillagandi sveisirobottur |
|---|---|---|
| Tillagingarføri til innkomandi víddarfrávik | Fastar leiðir elva til sveisiforskot og vánaliga samansmelting undir smáum frávikum | Endurbyggja 3D kontururnar stykki fyri stykki og viðgera sveisikoordinatir í sanntíð, í samsvari við innkomandi toleransur, sum eru á ±1~3mm |
| Tiltøka í nýtslu til vøruskifti | Full trajektori re-undirvísing og tilrættalagd há-neyvleikaarmatur krevst til nýggjar vørur | Endurnýtslufør grundforrit; ferðir verða sjálvvirkandi framleiddar umvegis konturskanning av arbeiðsstykki uttan endurtøku av undirvísing |
| Treytað av tólverju | Ógvuliga høgar, null-frírúm høg-neyvleikaklemmur eru skyldugar | Lág krøv; einfalt feil-tolerant armatur og flótandi staðsetingarkonstruktiónir eru góðkendar fyri skeivt staðsett arbeiðsstykki |
| Samsvar av sveisigóðsku | Sveiggjandi nógv orsakað av armaturslit, førleika hjá operatøri og termiskari avforming | Mikron-niveau sensor staðseting við fullari -prosess dynamiskari kompensatión, støðugari og endurtakandi sveisimyndandi effekt |
| Førleikamark fyri førleikar | Krevst góðkendir dugnaligir sveisarar og professionellir robotundirvísingarteknikarar | Einans grundleggjandi útgerðarrakstrarútbúgving er neyðug; professionellar sveisi- og robotundirvísingarførleikar eru ikki skyldugir |
Kjarnuarbeiðsmeginregla í 3D sjónsveising: 3D sensor dátuinntøka, sveisiseymafunktiónsviðurkenning, tillagandi robottferðsluætlan
Teknisk samanbering av trimum almennum 3D sjónfølingarloysnum
Almenna 3D-følitøknin í vinnuni fevnir um linjulaser-tríkanting (laserprofilskannara), strukturerað ljós og kikara stereosjón.
| Uppdaganarháttur | Myndameginregla | Statiskur endurtøka av staðseting av neyvleika | Uppdaganarferð | Motstandur móti spegilsmynd / Sterkt umhvørvisljós | Kjarnuumsóknarstøður |
|---|---|---|---|---|---|
| Linjurætt lasaratríhyrning (linjurættur lasaraprofilfølari) | Senda út eina linjurætta lasarastrálu; ídnaðarmyndatól fanga avmyndaðar lasarakonturar á arbeiðsstykkisflatum og rokna 3D-koordinatir av tvørsniðum umvegis tríhyrningsalgoritmu | Minni enn ella javnbjóðis 0,05mm undir vanligum arbeiðsumstøðum; úrvalsmodellir náa 0,01 ~ 0,03mm | Høg rammufrádráttur av linjuskanning, millisekund-stig ein tvørsnið-sýnistøka, stuðla áhaldandi sporing undir sveising | Miðal avrikið; spekulærur endurskinslarmur kemur lætt fyri á sera endurskinsligum tilfari sum aluminium og rustfríum stáli, sum kann kúgast við at leggja polariserandi filtur afturat | Real-tíðar seymsporing undir sveising, dynamisk fráviksviðgerð fyri smáar sproytur, rumpu/fillet liðir og real-tíðar kompensatión fyri fleir-lags fleir-pass sveising (standard almenna loysn til sveisiídnaðin) |
| Økisbygt ljóssjón (Grating Strukturerað ljós) | Projektera periodiskar ristafrynsur og umbyggja fullfíggjað 3D punktskýggj av arbeiðsstykkjum við einari upptøku | Alheims planur neyvleiki: 0,08 ~ 0,15mm | 50~200ms til fulla-øki einskanning, ikki nóg mikið av ferð til áhaldandi dynamiska sporing | Vánaligt avrik; bogaljós undir sveising og matt myrkt tilfar føra til frynstap og ófullfíggjaðar punktskýggjadátur | For-skanning av samlaðum arbeiðsstykkiskonturum áðrenn sveising, víddarkanning av fløktum bøgdum komponentum og offline sveisimodellering.Ikki galdandi fyri real-tíðarfylgju undir sveisitilgongdini |
| Kikara Stereosjón | Tvey synkroniserað ídnaðarmyndatól passa teksturfunktiónspunkt á arbeiðsstykkisflatum og rokna 3D-koordinatir út frá parallaks-tríkanting . | Lágur neyvleiki: 0,3 ~ 1mm undir vanligum umstøðum; miseydnast at endurbyggja dátur fyri teksturleysar yvirflatur | Skjót ein-rammumyndatøka, eingin virkin ljóskelda er kravd | Ógvuliga vánalig mótstøða; ógildað beinleiðis av bogablitsi, yvirflaturefleksjón og ikki--tekstur stálplátum | Grov staðseting av yvirstórum arbeiðsstykkjum, uppdagan av arbeiðsstykki og fyribils staðseting av innkomandi tilfari á støðum.Strangt bannað til uppgávur við høgari-neyvleikaseymfylgjarauppgávum |
Fullført lukkaða-lykkjustýringstilgongd við tillagandi sveising
Sensorurin realiserar bert upprunaligu 3D punktskýggjadátuinntøkuna. Kjarnin í allari skipanini liggur í prosessgreiningini av 3D-dátum og samstarvandi rørslustýring av robottinum. Heilda lukkaða-lykkjutilgongdin er býtt upp í 5 stig:
- Trí-dimensionell punktskýggj umbygging av veruligum objekti: visuelli sensorurin skanna veruliga arbeiðsstykkið á arbeiðsstøðini og framleiðir punktskýggj heilt grundað á fysisku morfologiina. Tað savnar sjálvvirkandi tær veruligu arbeiðsumstøðurnar so sum innkomandi tilfarstoleransu, plaseringsforskot, for-samling misjavning og plátubil, uttan beinleiðis at kalla tað ideella CAD teoretiska modellið;
- Skillig flokking og funktiónsútvinning av sveisaðum liðum: AI algoritma kann sjálvvirkandi skilja rumpulið, hornlið, laplið, V / Y / U spor og aðrar liðformir, útvinna sporbreidd, gap, óegnað av rumpuliði og 3D koordinatir av byrjanar- og endapunktum av sveisilið. Eitt sett av forriti er kompatibelt við fleiri sløg av groovum uttan serstakt forrit;
- Sjálvstøðug planlegging av optimalari sveisileið: at sameina rørslumarkið hjá robottinum, atkomu av sveisibyrsu og sveisiprosessspesifikatión, sjálvvirkandi planlegging av fullfíggjaðu rørsluleiðini av nærkandi parti, sveisiparti og byrsu afturtøku og lyfting, og synkront býta multi-lag multi-pass sveisileið;
- Real-tíðar spor sending til robottstýraran: spordáturnar eftir punktskýggjagreining verða sendar í innfødda rørsluskipanarsniðinum hjá robottinum, sum stuðlar linkage synkron stýring av seks-ás sveisirobotti, portal sveisirobotti og positioner, og kompatibelt við almenna LC robottmerkið stýring og P;
- Millisekund lukkað-lykkja dynamisk kompensatión undir sveising: áhaldandi savna trí-dimensionella sproytukonturuna undir sveising, eyðmerkja sveisifrávikið orsakað av termiskari avforming í sanntíð, og dynamiskt rætta rørsluleiðina hjá robottinum; Samstundis stillar bindingarsveisimaskinan tilgongdarparametrini
Tillagandi kompensatión fyri termiska avforming og samanbundna stilling av sveisiprosessparametrum
Kjarnin í "adaptive" er sjálvvirkandi bindingsstillingin av sjónligum mátidátum og sveisiprosessparametrum, heldur enn bara at broyta støðuna hjá robottinum. Linkajustillingar kvantifiserandi prosessbreytirnar fevna um: sveisibyrsu sveiggj amplitudu / sveiggjfrekvens, sveisisbyrsu ferð ferð, bogaspenning, sveisistreym, tráðføði ferð, fleir-lag sveisiperlu avstand, framman og aftan / vinstri og høgri vippuvinkul á sveisibyrsuni. Høg -enda 3D visuel sveisiskipan, termisk avforming kompensatión sporing stabilitet neyvleiki kann stabilt stýrast innan 0,05 ~ 0,1 mm undir - millimetur støði.
Loysnir til økisforrit
Vindmegitornframleiðsla
Lang ummálssveising av tornrørinum, innkomandi frávik av elliptiseringini av rørinum, samfeld termisk avforming av fleir-lagssveising, og differentielt frávik av víddini á hvørjum røri.
3D sjónarloysn: linju laser real-tíð sveisi seym sporing, dynamisk kompensatión av termiskari avforming í allari tilgongdini av sirkulseymi, sjálvvirkandi skipan av sveisiperlu við multi-lag og multi-pass sveising, eingin manuel rætting av undirvísingarleið pr lag, og tilpassing til framleiðslu ymiskt skifti av til towers.
Skipsstálkonstruktiónsframleiðsla
Myndafrávikið av bøgdum plátupørtum av skrokki og dekki er stórt, sveisitermiska avformingin broytir framvegis rúmligu støðuna á sproytuni, og manuella undirvísingin í bøgdum seymi er ógvuliga trupul.
3D sjónarloysn: áhaldandi konturskanning av sveisitilgongd, real-tíðarviðgerð av robottrørsluleiðini, áhaldandi læsing av bøgdum yvirflatuspor við sveisibyrsuboga, sjálvvirkandi sveising av langari sveisi á fløktari bøgdari yvirflatu og útskifting av manuellari sveisi í høgari -hædd.
Byggimaskinur Konstruktiónslutir
Tung há-styrki stálsveising, fleiri sproytu og fleir-vinkulsamling, stórt støkk/samlingarfrávik av innkomandi tilfari, tíð framleiðslubroyting av lítlum parti og fleiri modellum.
3D sjónarloysn: AI eyðmerkir sjálvvirkandi ymiskar sproytusamlingar, og eitt-lyklageneratión av fullkomnum sveisispori eftir visuella skanning. Eitt sett av grundleggjandi mannagongdum fevnir um fleiri bygnaðarligar partar, og minkar nógv um tíðina til at skifta framleiðslusýningarleiðarar.
Útgerð til trýsttanga
Sproytustøddin og sveisistyrking av ummáls- og longdartrýstberandi sveisum ávirka beinleiðis trýsttrygdina á útgerðini. Góðskueftirlitsnormurin hjá vinnuni er strangur, og geometrisk víddarbrek eru ikki loyvd.
3D sjónarloysn: real-tíð sveisisporing er liðug synkront undir sveising, real-tíð trý-dimensionel kontur online avdúking er liðug eftir at sveising, sveising og góðskueftirlit eru liðug á somu støð, og arbeiðsstykki við ókvalificeraðari stødd er avlurtað í realtíð fyri at lúka pre{p3.
Um tín fyritøka møtir sveisi avbjóðingum við tungum konstruktiónslutum, kunnu vit tillaga dedikeraðar framleiðslulinjuumvælingarloysnir til skjótt at seta í verk integreraðar 3D sjón sveisiframleiðslulinjur. Okkara loysnir hjálpa til at økja um sveisiavkastið, skerja samlaða framleiðslukostnaðin, byggja eina closed-loop talgilda góðskueftirlitsskipan, og stuðla verksmiðjum við at dagføra til fleksibla snilda framleiðslu.
