Stýrilementini í einum sprænustøði robotti fevna um arbeiðsrøðina, komustøðuna, virkistíðina, rørsluferðina og akseleratiónina/deceleratiónina.
Stýringin av einum sprænustøði robotti er býtt upp í tvey sløg: punkt-til-punktstýring og samfeld ferðslustýring.
Stýrisskipanin kann sniðgevast við talgildari raðfylgjustýring eftir krøvunum í tiltakinum. Tað krevur fyrst at forrita og goyma forritið, og síðani at stýra robottinum til at útføra arbeiðið eftir ávísa forritinum.
Tað eru tveir háttaløg at goyma forrit: serstøk goymsla og miðsavnað goymsla. Serlig goymsla goymir upplýsingar um ymiskar stýringsfaktorar í tveimum ella fleiri goymslutólum, so sum at goyma sekvensupplýsingar í pinnaplátu, kamtrummu ella gjøgnumholaðum bandi; goyma støðuupplýsingar í tíðarstafett ella konstant-ferðslu roterandi trumlu. Miðsavnað goymsla goymir allar upplýsingar um ymiskar stýrisfaktorar í einum goymslutóli, so sum magnetbandi ella magnettrumlu. Hesin hátturin verður nýttur í støðum, har raðfylgja, støða, tíð og ferð skulu stýrast samstundis, t.e.
Pinnaplátur verða nýttar í støðum, har forritið skal broytast skjótt. At broyta eitt forrit krevur bert at skifta eitt slag av pinnplátu út, og sama plug-in kann endurnýtast aftur og aftur; longdin á forritinum, sum tað stungnaða bandið kann halda, er óavmarkað, men um ein feilur hendir, skal alt bandið skiftast út; kunningarkapasiteturin á tí stungnaða kortinum er avmarkaður, men tað er lætt at skifta út, goyma og endurnýta; magnetiskar kjarnur og magnettrummur eru bert hóskandi til forrit við stórum goymslukapasiteti. Valið av stýringselementinum er treytað av, hvussu fløkt og nágreinilig forritið er.
Til fløktar robottarmar verður ein teach-og-endurgeva slagstýringsskipan nýtt. Meira fløktir robottarmar brúka talgildar stýrisskipanir, miniteldur ella mikroprosessara-stýrdar skipanir.
Pinnaplátur eru tann mest brúkta stýrisskipanin, og síðani koma cam-drivnar trumlur. Hesar skipanir hava nógvar kammur, sum hvør sær eru tilskilaðar einum rørsluási, og ein snúningur av trummuni klárar eina ringrás.
