Í 1970-árunum komu ítøkiligar forrit, sum vóru drivin av framburði í ymiskari tøkni, og tað gav upphav til robottar sum PUMA-røðina og SCARA-robottar. Eftirfylgjandi tíðarskeið fevndu um niðurgongdir og bata, har alheims sølan vaks frá 2014 til 2018, og mett verður at vaksa við í miðal 14% árliga frá 2019 til 2021. Menningin var ymisk í londunum: USA stóð á odda í avriki og snild tøkni, Japan seinni drive g við "Industry 4.0," og Kina menti sína vinnu gjøgnum stig í 1990. teoretiska gransking og prototypumenning.
Viðvíkjandi definitiónini er definitiónin av ídnaðarrobotum orsakað av tøkniligum framstigum ikki endaliga staðfest enn, men teir eiga fýra týðandi eginleikar: serligan mekaniskan bygnað, fjølbroytni, ymiskan intelligens og sjálvstøðu. Flokkingarhættir eru fjølbroyttir: út frá koordinatseginleikum kunnu teir flokkast í kartesiskar koordinatir, sylindriskar koordinatir o.s.fr.; grundað á stýrishættir, kunnu teir býtast sundur í ikki--servostýring og servostýring; teir kunnu eisini flokkast eftir topologi, intelligensstøði, koyrislag og uppgávu, har hvør flokkur hevur sínar egnu eginleikar og galdandi støður.
Hvat grundleggjandi komponentum viðvíkur, so er ein ídnaðarrobottur settur saman av trimum pørtum: robottkroppurin (manipulatorurin, herundir robottarmurin, driv- og senditólini, og sensorar), stýri- og stýrisskipanin, og teach-pendantin. Lyklaparametrar fevna um frælsisstig (vísandi fleksibilitet, vanliga 3-6), støðufestingarneyvleika og endurtøkuføri (máting av støðuneyvleika), upploysn (minsta liðrørslufjarstøða ella snúningsvinkul), arbeiðsøki (sett av røkkandi punktum við endaeffektorin), mesta kapasitetur (effekt s) hámarksmassu, sum hon kann tola undir rakstri).
At enda verður nevnt, at ídnaðarrobottar verða nógv brúktir í nógvum hátøkniligum vinnugreinum, og framtíðar menningargongdir snúgva seg um fýra viðurskifti: intelligentisering (at betra um avdúkingar- og dómfunktiónirnar), samstarvsstýring (optimera menniskjaliga maskinu og multi-kostnaðarskipan), standardisering og remprovisering av tólum. effektivitet), og nýggjar mekaniskar uppsetingar (sum laga seg til fløktan rakstur).
