(1) Sendibygnaðarsniðgeving: Menna eina heildarætlan, áseta bygnaðarformin hjá robottinum og gera forkunnuga sendibygnaðarsniðgeving, komponentbygnaðarsniðgeving og 3D-modellering. Sniðgevar skulu kenna sera væl til vanligar robotkonstruktiónsformir, vanligar sendimeginreglur og strukturar, og sløgini og eginleikarnar hjá reduktorum. Tey skulu hava sterkar bygnaðarligar sniðgevaraførleikar og royndir.
(2) Reduktoraval: Sniðgevar skulu hava djúpa fatan av reduktorstruktursløgum og týdninginum av avrikisparametrum, og duga at velja og rokna reduktorar. Tey skulu kunna kanna og royna reduktorar, herundir larm, vibratiónir, útgangsmoment, snúningsstívleika, aftursvar, endurtøkuføri og støðufesti. Reduktorvibratiónir kunnu elva til enda-effektorvibratiónir, og minka um ferðsluneyvleika hjá robottinum. Reduktorvibratión hevur ymiskar orsøkir, har resonans er ein vanligur trupulleiki. Robottfyritøkur mugu meistara hættir at kúga ella sleppa undan resonans.
(3) Motorval: Sniðgevar skulu hava eina gjølla fatan av motorrakstrareginleikum og duga at rokna og kanna motormoment, kraft og tregd.
(4) Uppgerðargreining: Statisk og dynamisk uppgerðargreining verður gjørd fyri at kanna valið av motorum og reduktorum, og fyri at kanna styrki og stívleika av høvuðskropslutunum. Hetta minkar um vektina á høvuðskroppinum, betra um arbeiðseffektivitetin hjá robottinum og lækkar kostnaðin. Modal greining er gjørd á 3D modellinum fyri at rokna natúrligu frekvensirnar, sum hjálpir til at kúga resonans.
(5) Álítandi sniðgeving: Bygnaðarsniðgevingin tekur meginregluna um einfaldan. Høvuðsstoypijarnpartarnir nýta snúgvandi jarn við góðum umfatandi avriki, og stoypi aluminiumspartarnir nýta steypitilfar við góðum flótandi, við at nýta metalformsteyping. Nærri samlingargongdarleiðbeiningar eru kravdar til samling, og komponent- og ein-ásaroyndir verða gjørdar undir samlingini. Eftir samling verða samlaðar maskinavrikisroyndir og haldførisstreymroyndir gjørdar. Samlaða verndarstøðið á maskinuni er betrað, og anti-interferens førleikin hjá el-skápinum er øktur til at laga seg til ymisk arbeiðsumhvørvi.
